[實(shí)用新型]一種基板貼附角度修正機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821491431.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208984033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市寶巨自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基板貼附角度修正機(jī)構(gòu)，具有定位板、第一安裝板、第二安裝板、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向絲杠、螺紋套、Y向基座、Y向絲杠、Y向滑塊、Y向?qū)к?、第二?qū)動(dòng)電機(jī)、X向基座、X向絲杠、X滑塊、X向?qū)к?、第三?qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)基座、環(huán)形光源、基板托盤、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、CCD照相機(jī)。本實(shí)用新型能夠在生產(chǎn)時(shí)根據(jù)CCD相機(jī)的定位數(shù)據(jù)對(duì)基板進(jìn)行X、Y、Z軸方向的位置以及平面角度的修正，修正的效率高、效果好，機(jī)械化程度高，并且具有減震效果，能有效的保護(hù)基板。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板貼附角度修正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電子行業(yè)全稱為電子信息行業(yè)，電子信息產(chǎn)業(yè)是研制和生產(chǎn)電子設(shè)備及各種電子元件、器件、儀器、儀表的工業(yè)，是軍民結(jié)合型工業(yè)。由廣播電視設(shè)備、通信導(dǎo)航設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)、電子元器件、電子儀器儀表和其他電子專用設(shè)備等生產(chǎn)行業(yè)組成。

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品生產(chǎn)的角度修正機(jī)構(gòu)中仍存在一定的弊端，例如，只能進(jìn)行單向或雙向的角度進(jìn)行修正，修正效果較差，不能達(dá)到生產(chǎn)中所期望值，在角度修正時(shí)還是需要人工手動(dòng)進(jìn)行操作，工作效率低下，使用較為麻煩，操作復(fù)雜，且在基板安放時(shí)容易與角度修正機(jī)構(gòu)發(fā)生硬碰撞，從而損傷基板。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基板貼附角度修正機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種基板貼附角度修正機(jī)構(gòu)，包括定位板，所述定位板的上方設(shè)有第一安裝板，下方設(shè)有第二安裝板，所述第一安裝板與第二安裝板通過(guò)位于矩形四角上的四根導(dǎo)桿固定連接，所述定位板通過(guò)設(shè)于定位板上的導(dǎo)套與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述第二安裝板的下端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Z向絲杠驅(qū)動(dòng)連接，所述Z向絲杠從第二安裝板的上端伸出，與設(shè)于定位板上的螺紋套螺紋連接，與第一定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一安裝板與第二安裝板一起做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一安裝板的上端固定連接有Y向基座，所述Y向基座內(nèi)設(shè)有Y向絲杠、Y向滑塊以及Y向?qū)к?，所述Y向絲杠與Y向基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述 Y向?qū)к壟cY向基座固定連接，所述Y向滑塊與Y向絲杠螺紋連接，所述Y向滑塊與Y向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述Y向基座的外壁設(shè)有與Y向絲杠驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述Y向滑塊的上端固定連接有X向基座，所述X向基座與Y向基座呈直角布置，所述X向基座內(nèi)設(shè)有X向絲杠、X向滑塊以及X向?qū)к?，所述X向絲杠與X向基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述X向?qū)к壟cX向基座固定連接，所述X向滑塊與X 向絲杠螺紋連接，所述X向滑塊與X向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述X向基座的外壁設(shè)有與X向絲杠驅(qū)動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述X向滑塊的上端固定連接有回轉(zhuǎn)基座，所述回轉(zhuǎn)基座與X向基座呈直角布置，回轉(zhuǎn)基座遠(yuǎn)離X向基座的一端設(shè)有環(huán)形光源，環(huán)形光源的下方設(shè)有基板托盤，所述基板托盤與回轉(zhuǎn)基座的底端鉸接，回轉(zhuǎn)基座的側(cè)壁設(shè)有通過(guò)傳動(dòng)部件與基板托盤驅(qū)動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述環(huán)形光源的上方設(shè)有CCD照相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述定位板與第二安裝板間連接有拉力彈簧。

進(jìn)一步的，所述基板托盤與回轉(zhuǎn)基座通過(guò)設(shè)于基板托盤中部的托盤軸鉸接，所述基板托盤上繞托盤軸均布有若干個(gè)中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)有用于固定基板的定位槽。

進(jìn)一步的，所述托盤軸包括外軸以及內(nèi)軸，所述外軸為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)腔呈方形，所述內(nèi)軸設(shè)于外軸內(nèi)且與外軸滑動(dòng)連接，內(nèi)軸的外形與外軸的內(nèi)腔相符，所述內(nèi)軸的頂端設(shè)有向外凸起的限位肩，內(nèi)軸的底端與基板托盤固定連接，所述內(nèi)軸的外側(cè)套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端抵住內(nèi)軸的限位肩的底端，壓縮彈簧的另一端抵住外軸的頂端，所述外軸與傳動(dòng)部件傳動(dòng)連接并通過(guò)軸承與回轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，基板托盤可在外力的作用下沿外軸的內(nèi)腔產(chǎn)生小范圍的滑移，具有減震效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：