[實用新型]一種電機沖片移運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821491266.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208964073U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 葉華;馬艷萍
• 申請（專利權(quán)）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電機沖片移運裝置，其包括儲存箱、平移機構(gòu)、連接板、升降機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，所述的儲存箱為上端敞開的筒狀結(jié)構(gòu)，所述的平移機構(gòu)設于儲存箱的一側(cè)，所述的升降機構(gòu)設于儲存箱上方且通過連接板與平移機構(gòu)連接，由平移機構(gòu)帶動升降機構(gòu)在儲存箱上方水平轉(zhuǎn)動，所述的吸盤機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，由升降機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)做升降運動，所述的吸盤機構(gòu)用于移取儲存箱內(nèi)儲存的沖片，本實用新型提高了生產(chǎn)移運效率和降低工作人員的工作強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移運裝置領(lǐng)域，具體涉及一種電機沖片移運裝置。

背景技術(shù)

目前電機沖片的運送轉(zhuǎn)移大多采用傳統(tǒng)的運載推車移運和結(jié)合人力或夾持設備進行轉(zhuǎn)移，這不僅使得電機沖片的移運過程耗時長，且容易使得沖片移動過程中由于受力不均而發(fā)生形變，另外，還降低移運效率。

實用新型內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型的目的在于提供一種實施可靠、操作便利且效率高的電機沖片移運裝置。

為了實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種電機沖片移運裝置，其包括儲存箱、平移機構(gòu)、連接板、升降機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，所述的儲存箱為上端敞開的筒狀結(jié)構(gòu)，所述的平移機構(gòu)設于儲存箱的一側(cè)，所述的升降機構(gòu)設于儲存箱上方且通過連接板與平移機構(gòu)連接，由平移機構(gòu)帶動升降機構(gòu)在儲存箱上方水平轉(zhuǎn)動，所述的吸盤機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，由升降機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)做升降運動，所述的吸盤機構(gòu)用于移取儲存箱內(nèi)儲存的沖片。

進一步，其還包括設于儲存箱一側(cè)的抬升機構(gòu)，所述的抬升機構(gòu)包括一對相對設于儲存箱上部兩側(cè)的步進電機和設于儲存箱內(nèi)的置物板，所述的儲存箱對應步進電機下方設有由上至下的滑動槽，所述的置物板的邊緣對應滑動槽位置設有穿出滑動槽的延伸部，所述步進電機的轉(zhuǎn)軸末端連接有螺桿且所述的螺桿螺紋穿過延伸部，由步進電機驅(qū)動螺桿的轉(zhuǎn)動來帶動置物板的升降。

進一步，所述的平移機構(gòu)包括平移電機，平移電機的驅(qū)動桿沿豎直方向設置且通過連接板與升降機構(gòu)固定連接。

進一步，所述的升降機構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸的一側(cè)與連接板固定，升降氣缸的支腿末端與吸盤機構(gòu)固定連接。

優(yōu)選的，所述的吸盤機構(gòu)包括真空泵、固定板、氣管和若干個吸盤，所述固定板的一端面與升降氣缸的支腿末端固定，若干個吸盤呈陣列固定在固定板的另一端面上，固定板內(nèi)設有分別與吸盤連通的氣體流道，所述氣管的一端與真空泵連接，氣管的另一端與固定板的氣體流道連接，由真空泵的啟閉來控制吸盤的負壓吸附。

優(yōu)選的，所述的若干個吸盤呈圓形陣列布設在固定板上。

優(yōu)選的，所述連接板的上端面還設有用于引導氣管的導向套。

優(yōu)選的，所述連接板的上端面設有供氣管穿過的通孔。

其中，可以進一步通過設置一個控制器來綜合控制真空泵、升降氣缸、步進電機和平移電機，使得本實用新型裝置在運行時，盡可能地實現(xiàn)自動化移運控制。

采用上述的技術(shù)方案，操作人員只需將待沖壓的沖片放入儲存箱中，然后將本實用新型裝置通過推車或其他輔助移動裝置移送到?jīng)_壓平臺的輸入端，通過沖壓平臺的機械手與本實用新型裝置的吸盤機構(gòu)進行配合傳遞待沖壓的沖片，利用升降機構(gòu)驅(qū)動吸盤機構(gòu)下降進行吸取待沖壓的沖片，然后再上升，繼而通過平移機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)水平轉(zhuǎn)動至機械手接持區(qū)域進行接收待沖壓的沖片，而真空泵此時只需暫停工作即可完成吸盤機構(gòu)釋放待沖壓的沖片，不僅如此，本實用新型方案還可以用于接收移運已沖壓的沖片進行轉(zhuǎn)運，其提高了生產(chǎn)移運效率和降低工作人員的工作強度。

附圖說明