[實用新型]帶有光學相機的衣物存取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821491260.3 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN209023565U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓濤;馬榮燕;王瓊;孫瑩;劉李斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 馬榮燕 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京金蓄專利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孫巍 |
| 地址： | 072550 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傾斜傳送帶 隔層 暫存 本實用新型 存取裝置 光學相機 傾斜設置 導向板 頂架 底座 衣物 存料裝置 下底座 取料 | ||
1.一種帶有光學相機的衣物存取裝置，其特征在于：包括下底座(1)、設置在下底座(1)上方的頂架(2)、逐層設置在下底座(1)與頂架(2)之間的暫存隔層(3)、左高右低安裝在每個暫存隔層(3)中的中轉(zhuǎn)傾斜傳送帶(4)、傾斜設置在中轉(zhuǎn)傾斜傳送帶(4)左側(cè)的存料導向板(5)、傾斜設置在中轉(zhuǎn)傾斜傳送帶(4)右側(cè)的取料導向板(6)、以及設置在暫存隔層(3)左側(cè)的存料裝置；
存料裝置包括豎直設置在下底座(1)左側(cè)的存料升降聯(lián)動螺桿(9)、升降設置在存料升降聯(lián)動螺桿(9)上的存料升降臺(10)、傾斜設置在存料升降臺(10)右端的存料導料板(13)、設置在存料升降臺(10)上且用于將物料推送到對應的中轉(zhuǎn)傾斜傳送帶(4)上的存料推送機械手(11)、以及設置在存料推送機械手(11)上且用于拍攝存料推送機械手(11)推送物料過程的存料光學相機(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有光學相機的衣物存取裝置，其特征在于:在暫存隔層(3)右側(cè)設置有取料裝置；
取料裝置包括豎直設置在下底座(1)右側(cè)的取料升降聯(lián)動螺桿(14)、升降設置在取料升降聯(lián)動螺桿(14)上的取料升降臺(15)、設置在取料升降臺(15)上且用于將物料從對應的中轉(zhuǎn)傾斜傳送帶(4)上夾取出的取料推送機械手(16)、以及設置在取料推送機械手(16)上且用于拍攝取料推送機械手(16)夾取物料過程的取料光學相機(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有光學相機的衣物存取裝置，其特征在于:在下底座(1)與頂架(2)上分布有聯(lián)動導向輪(7)，在聯(lián)動導向輪(7)上依次安裝有聯(lián)動鏈條(8)，取料升降臺(15)與存料升降臺(10)分別安裝在聯(lián)動鏈條(8)上；取料升降臺(15)與存料升降臺(10)等速反向運動；存料升降聯(lián)動螺桿(9)與取料升降聯(lián)動螺桿(14)等速度反向聯(lián)動設置；
當取料升降臺(15)位于頂層的暫存隔層(3)時候，存料升降臺(10)位于底層的暫存隔層(3)；當取料升降臺(15)位于底層的暫存隔層(3)時候，存料升降臺(10)位于頂層的暫存隔層(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有光學相機的衣物存取裝置，其特征在于:在下底座(1)分別安裝上端與存料升降臺(10)下端連接的存料緩沖氣缸(18)以及上端與取料升降臺(15)下端連接的取料緩沖氣缸(19)；在存料緩沖氣缸(18)無桿腔與取料緩沖氣缸(19)有桿腔之間管路上設置有節(jié)流閥；在存料緩沖氣缸(18)有桿腔與取料緩沖氣缸(19)無桿腔之間管路上設置有節(jié)流閥。
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