[實用新型]一種凸輪控制的并聯機械手

有效

• 申請號: 201821491119.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208841403U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 代建國;廖晏蓉;薛科;蒲旺;丁紫一
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 董建娜

一種凸輪控制的并聯機械手，包括U型支架，U型支架的內壁兩側上部分別固定連接支撐板的一側，支撐板之間設有并聯機械手主體，并聯機械手主體的頂面兩側分別固定安裝齒條，齒條的底面分別同時與對應的支撐板的頂面接觸配合，U型支架的內壁頂面一側固定安裝電機，電機與電源電路連接，電機為正反轉電機，電機的輸出軸朝下且其下端固定安裝齒輪，U型支架的內壁頂面另一側通過軸承連接轉軸的上端。本實用新型通過控制電機即可實現并聯機械手主體的縱向往復移動，從而能夠間隔的對兩個輸送裝置上的物品進行操作，提高并聯機械手主體的利用率，且能夠減少并聯機械手主體的安裝數量，降低并聯機械手主體的購置成本。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域領域，具體地說是一種凸輪控制的并聯機械手。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，高精度、高速度、高柔性機械手在電子、醫藥、食 品、機械等生產線的包裝、裝配、搬運領域取得了重要應用。機械手臂的應用也將會越來越廣泛。但目前有些產業生產線的產能跟不上機械手的工作速度，使得機械手有相當一部分時間處于待工作狀態，使得機械手得不到有效利用，車間內安裝的機械手的數量較多，購置機械手的成本較高。

實用新型內容

本實用新型提供一種凸輪控制的并聯機械手，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種凸輪控制的并聯機械手，包括U型支架，U型支架的內壁兩側上部分別固定連接支撐板的一側，支撐板之間設有并聯機械手主體，并聯機械手主體的頂面兩側分別固定安裝齒條，齒條的底面分別同時與對應的支撐板的頂面接觸配合，U型支架的內壁頂面一側固定安裝電機，電機與電源電路連接，電機為正反轉電機，電機的輸出軸朝下且其下端固定安裝齒輪，U型支架的內壁頂面另一側通過軸承連接轉軸的上端，轉軸的下端固定安裝同樣的齒輪，齒輪分別位于對應的齒條的外側且與之嚙合，電機的輸出軸上固定安裝帶輪，帶輪位于對應的齒輪的上方，U型支架的內壁頂面另一側通過固定軸和軸承安裝同樣的帶輪，兩個帶輪之間通過傳送帶連接，傳送帶為雙面齒傳送帶，轉軸上固定安裝同樣的的帶輪，帶輪與轉軸的中心線共線，且轉軸上的帶輪位于傳送帶的外側，帶輪均為齒帶輪，傳送帶分別同時與三個帶輪嚙合。

如上所述的一種凸輪控制的并聯機械手，所述的并聯機械手主體的頂面兩側分別設有L型板，L型板的水平板底面均與并聯機械手主體的頂面接觸配合，L型板的豎直板外側分別與對應的齒條的內側接觸配合，L型板的豎直板一側及其水平板頂面分別開設數個通孔，并聯機械手主體的頂面兩側分別開設數個螺孔，齒條的內側分別開設數個同樣的螺孔，螺孔分別與對應的通孔的中心線共線，通孔內分別穿過一根螺栓，螺栓的內端分別位于對應的螺孔內且與之螺紋配合。

如上所述的一種凸輪控制的并聯機械手，所述的螺栓為內六角螺栓。

如上所述的一種凸輪控制的并聯機械手，所述的齒條的底面分別開設條形槽，條形槽的前后兩面均與外界相通，支撐板的頂面分別固定安裝兩列滾輪，滾輪均位于對應的條形槽內，且滾輪的外周能夠分別與對應的條形槽的頂面接觸配合。

如上所述的一種凸輪控制的并聯機械手，所述的U型支架的內壁兩側分別固定連接數個肋板的一側，肋板的頂面分別與對應的支撐板的底面固定連接。

如上所述的一種凸輪控制的并聯機械手，所述的U型支架的內壁一側固定連接托板的一側，托板的頂面與傳送帶的底面接觸配合，U型支架的內壁頂面另一側固定安裝托架，傳送帶從托架內穿過，且傳送帶的底面與托架的內壁底面接觸配合。