[實用新型]一種制漿造紙機電設備用的智能巡檢系統

有效

• 申請號: 201821491020.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208705947U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陳勇;何瀚星;王振;李豪
• 申請（專利權）人: 四川高達科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G06K7/10;G06Q10/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種制漿造紙機電設備用的智能巡檢系統，包括：巡檢機器人本體、機電設備以及供巡檢機器人本體移動的磁性導軌，所述巡檢機器人本體包括機械手臂，機械手臂上安裝有多傳感器單元，多傳感器單元通信連接總基站；所述機電設備包括直接機電設備和離散機電設備；通過磁性導軌和多傳感器單元的設計，使巡檢機器人本體實現直接機電設備的批量檢測，無需為每一套設備配置多套傳感器，節省經濟成本和維護成本；通過嵌入式傳感器和磁傳感器實現了離散機電設備的點檢，直接機電設備的巡檢與離散機電設備的點檢結合的模式，實現了全廠區設備的運行信息檢測，同時采用無線信號傳送數據，不用布設專門的電纜。

技術領域

本實用新型屬于機電設備運行維護技術領域，具體涉及一種制漿造紙機電設備用的智能巡檢系統。

背景技術

在制漿造紙業，從物料進場到產品入庫的整個流程生產環節中有著許多的電機、泵、機電設備等，長期以來，對這些機電設備的巡檢與診斷工作多采用人工方式進行，傳統的人工巡檢不僅存在勞動強度大、工作效率低、責任心不強、檢測數據分散、檢測工具和手段單一等不足之處，而且人工檢測數據的數據準確度、分析判斷故障能力都難以保障設備的故障判斷與故障預判，往往貽誤最佳的設備保養時間和維護時間以及備件提前準備時間，一旦設備故障，將導致整個生產線的停機，造成不必要的經濟損失甚至人員傷亡事故。

近年來，隨著技術的發展，出現了一些手持點檢設備與設備嵌入式檢測傳感器，實現機電設備運行狀態的溫度、噪音、震動、視頻、重要工藝設備的“跑、冒、滴、漏”等信息狀態的記錄，提高了對紙廠設備巡檢的工作效率與質量，一定程度降低人員勞動強度和工作風險，成為制漿造紙設備巡檢的重要輔助工具；但現有的手持式點檢設備，采樣信號少，數據不足，且對操作工人的依賴很強，所有工位與工段設備都必須全部人工點檢，勞動強度依然很大，巡視、核查不到位；現有的設備嵌入式傳感器的數據傳送與供電采用傳統電纜傳遞，造成同一設備需要鋪設多條電纜，很大的資源浪費，信號傳遞與處理缺乏校驗機制導致信號失真、故障誤判。

實用新型內容

為克服現有智能巡檢存在采樣信號少，對操作工人的依賴很強及同一設備需要鋪設多條電纜的技術缺陷，本實用新型公開了一種制漿造紙機電設備用的智能巡檢系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種制漿造紙機電設備用的智能巡檢系統，用于對機電設備進行巡檢,所述機電設備包括直接機電設備和離散機電設備,包括：巡檢機器人本體以及供巡檢機器人本體移動的磁性導軌，所述巡檢機器人本體包括機械手臂，機械手臂上安裝有多傳感器單元，多傳感器單元通信連接總基站；還包括安裝在所述離散機電設備上的嵌入式探測傳感器和磁傳感器，單片機,磁傳感器連接單片機，單片機控制連接巡檢機器人本體，巡檢機器人本體設置有RFID閱讀器，磁性導軌對應的直接機電設備上裝配有RFID電子標簽，離散機電設備旁設有分基站，嵌入式探測傳感器通過網絡通信單元與分基站連接，分基站通過網絡通信單元與巡檢機器人本體連接，巡檢機器人本體通信連接總基站，總基站連接服務器。

優選地，所述多傳感器單元包括：溫度傳感器、振動傳感器和聲音傳感器。

優選地，所述嵌入式探測傳感器包括：嵌入式溫度傳感器、嵌入式振動傳感器和嵌入式聲音傳感器。

優選地，所述服務器還通過因特網通訊連接手持設備，手持設備包括：計算機、便攜式電腦和手機中的一種。

優選地，所述巡檢機器人本體還設置有視頻設備，視頻設備采用高清攝像儀。

優選地，所述網絡通信單元采用WIFI無線通信。

本實用新型的有益效果是：通過磁性導軌和多傳感器單元的設計，使巡檢機器人本體實現直接機電設備的批量檢測，無需為每一套設備配置多套傳感器，節省經濟成本和維護成本；通過嵌入式傳感器和磁傳感器實現了離散機電設備的點檢，直接機電設備的巡檢與離散機電設備的點檢結合的模式，實現了全廠區設備的運行信息檢測，同時采用無線信號傳送數據，不用布設專門的電纜。