[實(shí)用新型]急回式橘子剪切裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821490346.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208972028U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭棋超;溫帆帆;徐圣欽;陳宏鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.急回式橘子剪切裝置，其特征在于，包括：

伸縮機(jī)構(gòu)，具有相互套接并可沿軸向相對(duì)滑動(dòng)的內(nèi)筒和外筒，其中內(nèi)筒的底端配裝用于抓握的施力部，內(nèi)筒的頂端與外筒的頂端之間配裝用于采摘橘子的剪切機(jī)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)筒和外筒之間的相對(duì)滑動(dòng)控制剪切機(jī)構(gòu)的開(kāi)合；

剪切機(jī)構(gòu)，具有用于切割橘子的切割機(jī)構(gòu)以及用于控制切割機(jī)構(gòu)開(kāi)合的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其中切割機(jī)構(gòu)安裝在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝在伸縮機(jī)構(gòu)的外筒與內(nèi)筒之間，用于控制切割機(jī)構(gòu)開(kāi)合將待采摘的橘子剪下。

2.如權(quán)利要求1所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括內(nèi)筒和外筒，所述內(nèi)筒插入外筒的軸向通孔內(nèi)，并且二者通過(guò)銜接板軸向滑動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：所述外筒包括多根平行布置的外連桿以及用于與內(nèi)筒相連的銜接板，所述外連桿周向圍成一筒狀結(jié)構(gòu)，并且底端通過(guò)銜接板固定；銜接板中心設(shè)有一可供橘子掉落的橘子入口，銜接板與內(nèi)筒滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：所述內(nèi)筒包括多根平行布置的內(nèi)連桿、用于抓握的握把、防止握把滑出的支撐環(huán)以及防止橘子漏出的圍擋，所述內(nèi)連桿從銜接板沿周向布置的通孔內(nèi)穿過(guò)圍成一筒狀結(jié)構(gòu)，末端固裝一帶有中心通孔的握把，用于控制銜接板沿內(nèi)連桿軸向滑動(dòng)；支撐環(huán)一端面上周向固裝多根與支撐環(huán)同軸的限位連桿，并且限位連桿的上端從握把上的通孔穿出后與銜接板固接，用于控制握把與銜接板的相對(duì)滑動(dòng)；作為內(nèi)筒的內(nèi)連桿頂端與作為外筒的外連桿頂端之間設(shè)置曲柄連桿機(jī)構(gòu)；圍擋圍在內(nèi)連桿內(nèi)圍成的筒狀機(jī)構(gòu)外部，形成防止橘子從內(nèi)連桿之間的縫隙掉落的通道。

5.如權(quán)利要求4所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括內(nèi)壓環(huán)、外環(huán)框架、L型連接桿、彈簧以及曲柄連桿以及推桿，所述內(nèi)壓環(huán)中心設(shè)有供橘子通過(guò)的通孔，內(nèi)壓環(huán)固裝在內(nèi)連桿的頂端，并且內(nèi)壓環(huán)上相對(duì)的外圍各設(shè)有一向外延伸的安裝耳，且安裝耳上設(shè)有供外連桿貫穿的滑動(dòng)通孔；所述外環(huán)框架設(shè)置在外連桿的頂端，其中外環(huán)框架相對(duì)的外圍各設(shè)有一用于與曲柄連桿相連的安裝部，并且安裝部設(shè)有可與內(nèi)空連通的徑向通槽，外環(huán)框架的相對(duì)的兩弧形內(nèi)壁各設(shè)有一供切割機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的弧形滑槽；曲柄連桿一端與徑向通槽鉸接，另一端與推桿一端鉸接，推桿另一端與切割機(jī)構(gòu)的切割刀片鉸接；所述L型連接桿的底部橫桿套接在位于同側(cè)安裝耳下方的外連桿上，二者滑動(dòng)連接，上端豎桿從底部伸入徑向通槽后與曲柄連桿相鉸接；彈簧套設(shè)在內(nèi)壓環(huán)與底部橫桿之間的內(nèi)連桿上，一端與內(nèi)壓環(huán)相連，另一端與底部橫桿相連。

6.如權(quán)利要求1所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：所述切割機(jī)構(gòu)包括兩相對(duì)布置的切割刀片，切割刀片的兩端部分別卡入同側(cè)的弧形滑槽內(nèi)，并且切割刀片的上部與同側(cè)的推桿一端鉸接，兩切割刀片的切割刃相向設(shè)置，并且當(dāng)曲柄連桿與推桿同軸時(shí)，兩切割刀片的切割刃接觸。

7.如權(quán)利要求5所述的急回式橘子剪切裝置，其特征在于：曲柄連桿軸向設(shè)有供L型連桿插入的軸向插槽，并且L型連桿的上端豎桿頂端插入軸向插槽內(nèi)并與之鉸接。