[實用新型]一種狹長腔體的內膛輪廓掃描系統有效
| 申請號： | 201821489579.2 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN208721005U | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 曹榮剛;董二娃 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02;G01B11/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像傳感器 輪廓掃描 狹長腔 環形激光發生器 本實用新型 測距裝置 測量裝置 全局基準 校對裝置 體內 軸向 步進電機控制系統 平行光發生器 步進電機 車載機構 車載平臺 固定支架 快速測量 輪廓檢測 腔體外部 實時在線 狹長腔體 發生器 體內部 錐形光 內膛 電機 口徑 | ||
1.一種狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：所述系統包括設置在腔體外部的全局基準校對裝置、設置在狹長腔體內部的測量裝置以及軸向測距裝置，所述測量裝置包括前環形激光發生器(3)和后環形激光發生器(5)、抓取輪廓的中圖像傳感器(4)和后圖像傳感器(6)、全局基準的前圖像傳感器(2)、軸向測距的后圖像傳感器(6)、前步進電機(12)、FPGA控制系統以及前車載平臺(11)；所述軸向測距裝置包括錐形光發生器(7)、后車載平臺(10)、后步進電機(9)及步進電機控制系統；所述全局基準校對裝置包括平行光發生器(1)和固定支架(13)；所述FPGA控制系統分別與各個圖像傳感器、測距裝置中的前步進電機(12)連接，并置于測量裝置中的前車載平臺(11)中；所述步進電機控制系統與軸向測距裝置中的后步進電機(9)連接，并與錐形光發生器(7)置于軸向測距的后車載平臺(10)中。
2.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：實現狹長腔體內膛輪廓測量，準直校對和軸向測量，用于繪制內膛輪廓三維圖形。
3.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：用于全局基準校對的平行光發生器(1)固定于腔體外部，且發出光束穿透腔體內部。
4.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：所述測量裝置為一體化結構，前環形激光發生器(3)與中圖像傳感器(4)之間通過頂部的一體結構連接，后環形激光發生器(5)與后圖像傳感器(6)之間通過底部的一體結構連接。
5.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：內膛輪廓測量裝置與軸向測距裝置通過無線網絡通信。
6.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：所述輪廓掃描系統共采用四塊圖像傳感器，前圖像傳感器(2)用于全局基準校對，中圖像傳感器(4)和后圖像傳感器(6)用于內膛輪廓抓取，尾部圖像傳感器(8)用于軸向測距。
7.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：前環形激光發生器(3)與中圖像傳感器(4)實現對內膛輪廓下半圈的測量，后環形激光發生器(5)與后圖像傳感器(6)實現對內膛輪廓上半圈的測量，二者結合得到整個內膛輪廓測量結果。
8.根據權利要求1所述狹長腔體的內膛輪廓掃描系統，其特征在于：錐形光發生器(7)置于后車載平臺(10)中，且后車載平臺(10)始終與測量裝置的前車載平臺(11)保持0～50mm的距離。
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