[實用新型]一種APM車輛緊急制動電路

有效

• 申請號: 201821489378.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209008563U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 胡亞軍;包佳健;朱冬進;王振;榮軍
• 申請（專利權）人: 中車浦鎮龐巴迪運輸系統有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本實用新型涉及一種APM車輛緊急制動電路，采用全新電控檢測控制架構，能夠既滿足全自動無人駕駛模式時的緊急制動控制，又考慮人工駕駛時的緊急制動觸發條件，同時還結合車輛到達線路終端時的觸?？刂?，提升軌道交通車輛緊急制動的觸發響應效率，保證制動控制的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種APM車輛緊急制動電路，屬于車輛緊急制動控制技術領域。

背景技術

傳統地鐵車輛一般采用人工駕駛、或有人值守的自動駕駛方式，因而緊急制動電路多采用人為觸發，滿足特定條件時，車輛自身觸發以及車載信號系統觸發，緊急制動電路針對地鐵車輛有人駕駛這一特點進行設計。但是現有軌道交通車輛的制動觸發較為單一，無法同時滿足應對全自動無人駕駛模式、人工駕駛模式、以及車輛到達線路終端各種情形下的觸發控制，影響到實際制動觸發控制的工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種既滿足全自動無人駕駛模式時的緊急制動控制，又考慮人工駕駛時的緊急制動觸發條件，同時還結合車輛到達線路終端時觸?？刂频腁PM車輛緊急制動電路。

本實用新型為了解決上述技術問題采用以下技術方案：本實用新型設計了一種APM車輛緊急制動電路，用于實現至少一輛自動捷運系統列車編組的緊急制動操作，各輛自動捷運系統列車依次排列對接；包括分別設置于首、尾自動捷運系統列車上的觸發制動系統，以及分別設置于首、尾自動捷運系統列車之間、各自動捷運系統列車上的聯動制動系統；

其中，各觸發制動系統分別均包括司機主控制手柄緊急制動繼電器EMR、緊急制動按鈕EMERSTOP、觸停繼電器TSR、觸停旁路開關TST-BYPASS SW、模式選擇開關KS1、制動系統中緊急制動繼電器BIR、牽引系統中緊急制動繼電器BIRR、列車自動控制系統ATC；各聯動制動系統分別均包括制動系統中緊急制動繼電器BIR、牽引系統中緊急制動繼電器BIRR；

在首自動捷運系統列車中或尾自動捷運系統列車中設置正極供電端和負極供電端，自正極供電端至負極供電端依次布置EMI+、EMP+、EM+、EM-、EMP-、EMI-6條列車信號控制線，且各條列車信號控制線分別貫穿各自動捷運系統列車；

其中，正極供電端對接EMI+列車信號控制線一端，負極供電端對接EMI-列車信號控制線一端；

各首、尾自動捷運系統列車中：司機主控制手柄緊急制動繼電器EMR正極側觸點與模式選擇開關KS1正極側觸點開關相并聯，觸停旁路開關TST-BYPASS SW正極側觸點與觸停繼電器TSR正極側觸點開關相并聯，該兩組并聯結構、結合緊急制動按鈕EMERSTOP正極側觸點三者串聯于EMI+列車信號控制線上；司機主控制手柄緊急制動繼電器EMR負極側觸點與模式選擇開關KS1負極側觸點開關相并聯，觸停旁路開關TST-BYPASS SW負極側觸點與觸停繼電器TSR負極側觸點開關相并聯，該兩組并聯結構、結合緊急制動按鈕EMERSTOP負極側觸點三者串聯于EMI-列車信號控制線上；列車自動控制系統ATC正極側裝置與模式選擇開關KS1對應ATC正極側裝置觸點開關相并聯，且該并聯結構的兩端分別對接EM+列車信號控制線和EMP+列車信號控制線；列車自動控制系統ATC負極側裝置與模式選擇開關KS1對應ATC負極側裝置觸點開關相并聯，且該并聯結構的兩端分別對接EM-列車信號控制線和EMP-列車信號控制線；

所有各節自動捷運系統列車中：制動系統中緊急制動繼電器BIR、牽引系統中緊急制動繼電器BIRR分別均連接于EM+列車信號控制線與EM-列車信號控制線之間；

相對正極供電端、負極供電端所在自動捷運系統列車、另一方向端的自動捷運系統列車中：EMI+列車信號控制線端部與EMP+列車信號控制線端部相對接，EMI-列車信號控制線端部與EMP-列車信號控制線端部相對接。