[實用新型]一種快插式可調夾爪

有效

• 申請號: 201821488926.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208992738U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 何松桂
• 申請（專利權）人: 珠海市優柔機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型公開了一種快插式可調夾爪，包含：手指安裝塊、與手指安裝塊適配的可調安裝板，以及設于可調安裝板上部與可調安裝板抵持的緊固件，緊固件還與手指安裝塊連接；緊固件上或手指安裝塊上設有，用于安裝所述夾爪和/或驅動手指的，快插接頭和/或通氣接頭。通過設置與手指安裝塊適配的可調安裝板，便于調節夾爪可抓取物料的規格，又通過設置快插接頭實現夾爪的快速更換，相較于傳統的固定位的手指夾爪、通過螺絲連接的夾爪，本實用新型的快插式可調夾爪極大的提高了夾爪的通用性和使用方便度。

技術領域

本實用新型涉及夾爪技術領域，具體為一種快插式可調夾爪。

背景技術

目前市面上的機械手與夾爪之間采用螺絲進行連接，在需要更換夾爪的時候需要將螺絲全部拆除，再進行安裝更換，操作繁瑣，使用不便。并且在其連接結構方面，多數以硬性連接為主，無法快速定位更換夾爪模塊；在針對大小不同型號的產品應用時，也因無法調節夾爪的可抓取范圍，使得夾爪的通用性差、調節更換困難。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種快插式可調夾爪，從而解決現有夾爪通用性差、調節更換困難的問題。

本實用新型為解決其技術問題提供的一種技術方案是：

一種快插式可調夾爪，包含：手指安裝塊、與所述手指安裝塊適配的可調安裝板，以及設于所述可調安裝板上部與所述可調安裝板抵持的緊固件，所述緊固件還與所述夾爪安裝塊連接，所述緊固件上或所述手指安裝塊上設有，用于安裝夾爪和/或驅動手指的，快插接頭和/或通氣接頭。

作為上述方案的改進，所述可調安裝板上設有軌道，所述手指安裝塊可沿所述軌道移動。

作為上述方案的進一步改進，所述軌道為槽口。

作為上述方案的進一步改進，所述手指安裝塊包括手指、底座和連接件，所述手指與所述底座固接，所述底座與所述連接件緊固連接，所述連接件與所述可調安裝板緊固連接；所述底座與所述連接件之間、所述連接件與所述可調安裝板之間設有定位銷和/或連接銷。

作為上述方案的改進，所述手指為軟爪。

作為上述方案的改進，所述快插接頭與所述緊固件之間還設置有銷軸。

作為上述方案的改進，所述可調安裝部下部連接著至少兩個手指安裝塊，所述可調安裝板上設有與所述手指安裝塊適配的安裝位，所述可調安裝板上還設有與所述手指安裝塊相對應的緊固件，所述手指安裝塊之間相互配合。

作為上述方案的進一步改進，所述緊固件與所述手指之間連接有伸縮軟管。

作為上述方案的改進，所述手指安裝塊和/或所述可調安裝板和/或所述緊固件上設有距離刻度。

本實用新型的有益技術效果是：通過設置與所述手指安裝塊適配的可調安裝板，便于調節夾爪可抓取物料的規格，又通過設置快插接頭實現夾爪的快速更換，相較于傳統的固定位的手指夾爪、通過螺絲連接的夾爪，本實用新型的快插式可調夾爪極大的提高了夾爪的通用性和使用方便度。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。

圖1為本實用新型快插式可調夾爪一種實施方式的示意圖；

圖2為圖1中快插式可調夾住的拆解圖；

圖3為本實用新型快插式可調夾爪第二種實施方式的示意圖；

圖4為圖3中快插式可調夾爪的部分結構拆解圖；

圖5為本實用新型第三種實施方式的示意圖。

具體實施方式