[實用新型]一種用于液壓機械設備的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821488398.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208621946U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 王普超
• 申請（專利權）人: 王普超
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權代理有限公司 51266
• 代理人: 馬冬新

本實用新型公開了一種用于液壓機械設備的控制裝置，包括與行程位移傳感器一一對應連接的行程量采集調(diào)理電路，八位增強型單片機U1，連接在單片機U1的串行口P0與行程量采集調(diào)理電路之間的AD轉(zhuǎn)換器U2，連接在單片機U1的串行口P2與電磁閥之間的DA轉(zhuǎn)換器U3，R2OUT引腳與單片機的接收端P3.0連接、T2IN引腳與單片機的發(fā)射端P3.1連接、且型號為MAX232的程序編譯燒寫芯片U4，與程序編譯燒寫芯片U4的T2OUT引腳和R2IN引腳連接的RS232接口U6，以及分別與單片機U1、AD轉(zhuǎn)換器U2、DA轉(zhuǎn)換器U3、程序編譯燒寫芯片U4和行程量采集調(diào)理電路連接的直流供電電路。通過上述方案，本實用新型具有結構簡單、精準控制、供電可靠等優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及液壓機械設備技術領域，尤其是一種用于液壓機械設備的控制裝置。

背景技術

液壓機械設備的控制裝置，是用于控制液壓油打壓、流向切換等操作的裝置，本文中的控制器是用于對液壓活塞桿動作的控制。由于液壓油壓縮空間極小、且驅(qū)動動作平穩(wěn)等優(yōu)點，被廣泛運用于汽車、航空、航天和管道等行業(yè)的起重機械設備上。目前，現(xiàn)有的液壓機械設備的控制裝置存在以下問題:第一，獨立的活塞桿液壓回饋缺失，無法實現(xiàn)精準控制；第二，控制裝置設備投入成本高。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于液壓機械設備的控制裝置，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于液壓機械設備的控制裝置，所述液壓機械設備設有一液壓缸，所述液壓缸設有一液壓桿，所述液壓缸表面邊緣固定有采用油管路與液壓缸的上腔和下腔一一對應連接的組合閥，所述組合閥上固定有用于控制所述組合閥的閥芯動作的電磁閥，所述液壓缸上固定至少一個用于測量液壓桿的行程量的行程位移傳感器。

所述控制裝置包括與行程位移傳感器一一對應連接、且數(shù)量與行程位移傳感器的數(shù)量相同的數(shù)個行程量采集調(diào)理電路，型號為STC12C5A60S2的八位增強型單片機U1，連接在單片機U1的串行口P0與任一行程量采集調(diào)理電路之間、用于將模擬信號的行程量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號、且型號為ADC0809CCN的AD轉(zhuǎn)換器U2，連接在單片機U1的串行口P2與電磁閥之間、用于將單片機U1下發(fā)的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號并驅(qū)動所述電磁閥的閥芯動作、且型號為DAC1230的DA轉(zhuǎn)換器U3，R2OUT引腳與單片機的接收端P3.0連接、T2IN引腳與單片機的發(fā)射端P3.1連接、且型號為MAX232的程序編譯燒寫芯片U4，與程序編譯燒寫芯片U4的T2OUT引腳和R2IN引腳連接的RS232接口U6，以及分別與單片機U1、AD轉(zhuǎn)換器U2、DA轉(zhuǎn)換器U3、程序編譯燒寫芯片U4和行程量采集調(diào)理電路連接的直流供電電路。

所述AD轉(zhuǎn)換器U2的ALE引腳和START引腳均與單片機U1的接收端P3.0連接。所述AD轉(zhuǎn)換器U2的OE引腳與單片機U1的發(fā)射端P3.1連接。所述AD轉(zhuǎn)換器U2的EOC引腳與單片機U1的中斷口P3.2連接，且AD轉(zhuǎn)換器U2的CLK引腳與單片機U1的中端口P3.3連接。

任一所述行程量采集調(diào)理電路包括輸入負極與行程位移傳感器連接、輸入正極接地、且型號為AD622AN的放大器U8，連接在放大器U8的負極電源端-Vs與輸入正極之間的電容C12，一端與放大器U8的正極電源端+Vs連接、且另一端接地的電容C11，一端與放大器U8的輸出端連接的電阻R17，輸入負極與電阻R17的另一端連接、且型號為AD622AN的放大器U9，一端與放大器U9的輸入正極連接、且另一端接地的電阻R16，一端與放大器U9的增益端-RG連接、且另一端與增益端RG和正極電源端+Vs連接的滑動電阻R15，連接在放大器U9的輸入負極與輸出端之間的滑動電阻R14，依次串聯(lián)后一端與放大器U9的負極電源端-Vs連接、且另一端與放大器U8的正極電源端+Vs連接的電阻R19、滑動電阻R20和電阻R21，以及一端與放大器U9的輸入負極連接、且另一端與滑動電阻R20的滑動端連接的電阻R18。其中，所述放大器U8的正極電源端+Vs和負極電源端-Vs均與直流供電電路連接，且放大器U9的正極電源端+Vs和負極電源端-Vs均與直流供電電路連接。