[實用新型]自動圍欄安全門裝置

有效

• 申請號: 201821488213.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN209539085U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 景海浪;譚秀陽;常振敏
• 申請（專利權）人: 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: E06B3/46
• 分類號: E06B3/46;E05F15/56;E05F15/70
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 劉秋蘭

本實用新型公開了自動圍欄安全門裝置，包括：至少一可活動的圍欄安全門；至少一圍欄支撐架，所述圍欄安全門可平行滑移地連接在所述圍欄支撐架的側邊，以形成屏障將自動工位和人工工位隔離；至少一驅動單元，與所述圍欄安全門連接，以驅動所述圍欄安全門沿所述圍欄支撐架移動。采用本技術方案能解決人機交互區域操作人員不安全的問題。

技術領域

本實用新型屬于汽車裝備制造技術領域，尤其涉及自動圍欄安全門裝置。

背景技術

隨著自動化生產的不斷發展，汽車生產過程中，人機交互區域甚多，如汽車焊接車間，需操作人員經常上料，配合自動工位中的自動化設備完成汽車焊接。自動工位內的自動化設備工作時，操作人員經常沒有保持安全距離，且易誤闖進自動工位，存在安全隱患，影響自動化設備的正常運行。

目前在焊接車間，對自動工位和人工工位之間通常采用光柵隔離或激光掃描器隔離。所謂光柵隔離是光柵的發射端和接收端屬于對射狀態，正常情況下，發射端發出的信號被接收端接收，當光幕被闖時，接收端接收不到信號即反饋PLC(Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)，此時工位內被隔離的自動設備停止工作從而保護闖光柵的人員安全。所謂激光掃描器隔離，激光掃描器由激光掃描器本體和安裝支架構成，掃描區域是固定的，人闖入該固定區域，區掃報警，反饋信號給PLC，此時工位內被隔離的自動設備停止工作從而保護闖光柵人員的安全。而光柵隔離或激光掃描器隔離成本高。

因此，如何在人機交互區域確保操作人員安全成為亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型針對現有技術中人機交互區域操作人員存在安全隱患的技術問題，目的在于提供自動圍欄安全門裝置。

本實用新型的自動圍欄安全門裝置，包括：至少一可活動的圍欄安全門；至少一圍欄支撐架，所述圍欄安全門可平行滑移地連接在所述圍欄支撐架的側邊，以形成屏障將自動工位和人工工位隔離；至少一驅動單元，與所述圍欄安全門連接，以驅動所述圍欄安全門沿所述圍欄支撐架移動。

較佳的是，所述圍欄支撐架包括：至少二根平行豎立的圍欄支撐架，以及平行固定連接在兩根圍欄支撐架之間的上支撐軸和下支撐軸，所述上支撐軸上可滑動地設有一上軸承座，所述下支撐軸上可滑動地設有一下軸承座；所述圍欄安全門的上部與所述上軸承座固定連接，所述圍欄安全門的下部與所述下軸承座固定連接；所述驅動單元包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述圍欄安全門固定連接，通過所述氣缸的伸縮運動帶動所述圍欄安全門沿著所述圍欄支撐架平行滑動。

較佳的是，所述驅動單元還包括單體閥，所述單體閥設在所述圍欄支撐架上，所述單體閥與所述氣缸連接同時還與機運按鈕連接，所述單體閥由PLC控制。

較佳的是，所述圍欄支撐架還包括一橫向固定桿，位于所述兩根圍欄支撐架之間的下部，所述下支撐軸安裝在所述橫向固定桿的側部。

較佳的是，所述上、下軸承座內分別設有滾珠軸承。

較佳的是，所述圍欄支撐架上設有用以檢測圍欄安全門是否開閉到位的外置傳感器。

較佳的是，所述上、下支撐軸的上方分別設有防塵防護罩。

較佳的是，所述圍欄安全門具有兩根豎向鋼管和平行安裝在兩豎向鋼管之間的四根橫向鋼管。

較佳的是，所述圍欄安全門的底部安裝有滑輪。

較佳的是，所述圍欄安全門的上部通過一上連接塊與所述上軸承座固定連接，所述圍欄安全門的下部通過一下連接塊與所述下軸承座固定連接；所述氣缸活塞桿通過驅動連接塊與所述所述圍欄安全門固定連接。

本實用新型的積極進步效果在于：