[實用新型]一種高速度視覺噴射式在線點膠機

有效

• 申請號: 201821486205.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208800331U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 董曉龍;李曼琳
• 申請（專利權）人: 董曉龍
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

本實用新型公開了一種高速度視覺噴射式在線點膠機，包括：點膠機殼體、設置在所述殼體內的機架和點膠機構，所述機架上設置有Y軸移動機構，所述設Y軸移動機構上設置有X軸移動機構，所述點膠機構可滑動的設置于所述Y軸移動機構上，所述點膠機構通過伺服驅動器與設置在機架頂部的X軸驅動電機及Y軸驅動電機電性連接。通過上述方式，本實用新型高速度視覺噴射式在線點膠機，點膠機構在X、Y軸的移動靠鋼絲和滑輪組成的機構驅動完成的，X、Y軸移動機構無絲杠和電機，重量大大減輕，并且采用光柵尺與伺服控制器組成全閉環運動控制系統，增加了定位精度，X軸和Y軸的驅動都通過動滑輪，不會產生扭力，避免單邊受力帶來的定位精度損失和磨損。

技術領域

本實用新型涉及點膠機技術領域，特別是涉及一種高速度視覺噴射式在線點膠機。

背景技術

點膠機屬于三軸運動控制系統，常用的驅動方式有絲杠，齒輪齒條和同步帶驅動，近年來也出現直線電機驅動，但是不論采用哪種方式，都有如下缺點：

1、移動的X軸上必然需要一套驅動裝置，包括電機，絲杠或者同步帶，這樣就需要移動部分剛性要大以固定電機和絲杠（比如采用鑄鐵），否則會出現定位精度偏差。帶來的直接問題就是移動部分重量很大，速度和加速度都受到限制。

2、X軸和Y軸由于結構上的限制，無法安裝到同一平面，必須上下錯開，導致機構高度上需要空間大。

3、絲杠等結構都是單邊驅動，這就導致機構負載不平衡，容易導致磨損。

4、高精度絲杠，直線電機都存在價格高昂的問題，不利于成本的降低。

5、絲杠或者同步帶占用空間過大，設備空間利用率不高。

6、另外現有的點膠機設計，操作上都存在不符合人機工程的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高速度視覺噴射式在線點膠機，該點膠機在X、Y軸的移動靠鋼絲和滑輪組成的機構驅動完成的，X、Y軸移動機構無絲杠和電機，重量大大減輕，點位精準，X軸和Y軸設置在同一平面，減少安裝空間，驅動時都通過動滑輪，不會產生扭力，避免單邊受力帶來的定位精度損失和磨損。

為了解決背景技術中所存在的問題，本實用新型采用以下技術方案：一種高速度視覺噴射式在線點膠機，包括：點膠機殼體、設置在所述殼體內的機架和點膠機構，所述機架上設置有Y軸移動機構，所述設Y軸移動機構上設置有X軸移動機構，所述點膠機構可滑動的設置于所述Y軸移動機構上，所述點膠機構通過伺服驅動器與設置在機架頂部的X軸驅動電機及Y軸驅動電機電性連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述Y軸移動機構包括：與所述Y軸驅動電機傳動連接的Y軸驅動輪、兩條對應設置于機架兩側邊的縱向滑軌、可滑動連接于兩縱向滑軌之間的第一滑動機構、設置在第一滑機構上的Y軸動滑輪組、設置在機架上的Y軸固定端、Y軸張緊端以及設置在Y軸固定端與Y軸張緊端之間的Y軸定滑輪組，所述Y軸驅動電機、Y軸動滑輪組以及Y軸定滑輪組之間纏繞設置有第一鋼絲繩。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一滑機構包括：兩個可滑動對稱設置于縱向滑軌內的第一滑動塊、連接兩個第一滑動塊的橫向梁柱、垂直于第一滑動塊固定設置的兩個支撐塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，兩個所述支撐塊固置于第一滑動塊中部位置的卡槽內，所述Y軸動滑輪組包括動滑輪（Y10）、動滑輪（Y11）、動滑輪（Y12）、動滑輪（Y13），分別兩兩對稱固定設置于兩個支撐塊上。