[實用新型]六軸視覺平臺

有效

• 申請號: 201821485736.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208788581U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 何澤益
• 申請（專利權）人: 東莞市益仁實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

1.六軸視覺平臺，其特征在于：包括平臺本體(1)，所述平臺本體(1)上設有底座(2)，所述底座(2)呈圓形盤狀，所述底座(2)上設置有滑槽(3)、轉輪(4)、輪軸(5)、收納槽(6)、支撐腳柱(7)和轉動棒(8)，所述滑槽(3)位于所述底座(2)的下表面，所述轉輪(4)轉動連接在所述滑槽(3)的內側，所述輪軸(5)固定連接在所述轉輪(4)的外側，所述輪軸(5)轉動在所述滑槽(3)的內側，所述收納槽(6)位于所述滑槽(3)的內側，所述支撐腳柱(7)固定連接在所述轉動棒(8)的內側，所述轉動棒(8)轉動連接在所述收納槽(6)的內側，第一連接塊(9)位于所述底座(2)的上表面，且所述第一連接塊(9)與所述底座(2)固定連接，支撐軸(10)位于所述第一連接塊(9)的上側，且所述支撐軸(10)與所述第一連接塊(9)轉動連接，第二連接塊(11)位于所述支撐軸(10)的上側，且所述第二連接塊(11)與所述支撐軸(10)轉動連接，頂座(12)位于所述第二連接塊(11)的上側，且所述頂座(12)與所述第二連接塊(11)固定連接，吸塊(13)位于所述頂座(12)的上表面，且所述吸塊(13)與所述頂座(12)固定連接。

2.根據權利要求1所述的六軸視覺平臺，其特征在于：所述吸塊(13)呈圓柱形狀，所述吸塊(13)的材質為磁鐵，所述頂座(12)的數量為四個，四個所述吸塊(13)呈矩形狀均勻分布在所述頂座(12)的上表面。

3.根據權利要求1所述的六軸視覺平臺，其特征在于：所述支撐腳柱(7)上設有腳墊，所述腳墊固定連接在所述支撐腳柱(7)的下側。

4.根據權利要求1所述的六軸視覺平臺，其特征在于：所述轉輪(4)的數量為四個，所述轉輪(4)的寬度小于所述滑槽(3)的寬度，所述轉輪(4)的直徑小于所述滑槽(3)的直徑。

5.根據權利要求1所述的六軸視覺平臺，其特征在于：所述支撐腳柱(7)的數量為四個，所述支撐腳柱(7)的寬度小于所述收納槽(6)的寬度，所述支撐腳柱(7)的長度小于所述收納槽(6)的長度。