[實用新型]一種基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路

有效

• 申請號: 201821485310.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN209072377U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 魏煒峰
• 申請（專利權）人: 深圳海墘紅杉科技有限公司
• 主分類號: H02P3/12
• 分類號: H02P3/12
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實用新型涉及穿越機有刷電機驅動電路技術領域，特別涉及一種基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路，包括飛控FC、復雜可編程邏輯器件CPLD、MOS管Q1、MOS管Q2和電機M，所述飛控FC與復雜可編程邏輯器件CPLD相連接，所述MOS管Q1的一端連接于復雜可編程邏輯器件CPLD，MOS管Q2的一端連接于復雜可編程邏輯器件CPLD，MOS管Q1的一端與MOS管Q2的一端相連接，所述電機M一端與MOS管Q1相連接，另一端連接于MOS管Q1與MOS管Q2的連接處。與現有技術相比，本實用新型的基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路可實現主動剎車，增快調速響應，減少調速誤差，回饋剎車時能量，增加飛行續航時間。

【技術領域】

本實用新型涉及穿越機有刷電機驅動電路技術領域，特別涉及一種基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路。

【背景技術】

目前行業內穿越機有刷電機驅動電路使用單一MOS管進行驅動，如圖1所示，飛控FC調制出油門PWM穿越機有刷電機驅動信號，固定周期內高電平導通MOS管Q1，電池提供電流經過MOS管Q1，驅動電機轉動，最后回到電池負極。當周期內低電平時，MOS管Q1關斷，電機兩極懸空，進行慣性轉動。占空比大小調節轉動電機時間，進行調速控制。

現有技術存在的缺陷是，當零油門或低電平脈寬時，電機兩極懸空，螺旋槳受外界氣流影響，擾動電機轉子，導致飛機姿態飄移。當油門PWM信號從高占空比變成低占空比時，電機轉速由于慣性轉動，不能及時減速，負載超過設定速度時不能提供反向力矩，只能通過電機內部磨損和帶載阻力把速度降低下來，導致調速誤差大，響應慢。

【實用新型內容】

為了克服上述問題，本實用新型提出一種可有效解決上述問題的基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路。

本實用新型解決上述技術問題提供的一種技術方案是：提供一種基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路，包括飛控FC、復雜可編程邏輯器件、 MOS管Q1、MOS管Q2和電機M，所述飛控FC與復雜可編程邏輯器件相連接，所述MOS管Q1的柵極連接于復雜可編程邏輯器件，MOS管Q2的柵極連接于復雜可編程邏輯器件，MOS管Q1的源極與MOS管Q2的漏極相連接，所述電機M 一端與MOS管Q1的漏極相連接，另一端分別與MOS管Q1的源極與MOS管Q2 的漏極連接。

與現有技術相比，本實用新型的基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路當零油門或低電平脈寬時，電機兩極短路，外力擾動電機轉子時，電機產生短路電流，能瞬速制動，繼續保持靜止狀態。當油門信號從高占空比變成低占空比時，進行主動短路剎車，電機轉速降低后，經死區時間，再驅動電機轉動，達到預設油門速度。此外，處于剎車狀態時，能量經半橋拓撲回饋到電池，增加飛行續航時間，可實現主動剎車，增快調速響應，減少調速誤差，回饋剎車時能量，增加飛行續航時間。

【附圖說明】

圖1為現有技術穿越機有刷電機驅動電路的電路結構圖；

圖2為本實用新型一種基于半橋拓撲主動剎車的迷你有刷穿越機電路的電路結構圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅限于指定視圖上的相對位置，而非絕對位置。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。