[實用新型]夾爪式的保護膜剝膜機構

有效

• 申請號: 201821485240.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208867689U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 邵勇鋒;黃龍;黃亮;韓志強
• 申請（專利權）人: 深圳橙子自動化有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

1.一種夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：包括吸膜移栽組件和夾爪剝膜組件，所述吸膜移栽組件用于將所述保護膜移動到與所述夾爪剝膜組件對應的位置，所述夾爪剝膜組件包括兩個間隔相對的爪手、爪手驅動裝置及爪手旋轉裝置；所述爪手驅動裝置和所述爪手相連并驅動兩個所述爪手向相互靠近或遠離的方向移動；所述爪手旋轉裝置的轉軸和所述爪手驅動裝置相連并驅動所述爪手驅動裝置旋轉而使兩個所述爪手旋轉。

2.如權利要求1所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述吸膜移栽組件包括吸膜板和驅動組件，所述吸膜板真空吸附保護膜，所述吸膜板與所述驅動組件相連；所述驅動組件包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件及Z軸驅動組件，并驅動所述吸膜板沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動至與所述夾爪對應的位置。

3.如權利要求2所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述Z軸驅動組件包括Z軸滑軌和Z軸驅動電機，所述吸膜板安裝在所述Z軸滑軌上，所述Z軸驅動電機連接所述吸膜板，用于驅動所述吸膜板沿Z軸方向移動；所述X軸驅動組件包括X軸滑軌和X軸驅動電機，所述Z軸滑軌安裝在所述X軸滑軌上，所述X軸驅動電機連接所述Z軸滑軌，用于驅動所述Z軸滑軌沿X軸方向移動；所述Y軸驅動組件包括Y軸滑軌和Y軸驅動電機，所述X軸滑軌安裝在所述Y軸滑軌上，所述Y軸驅動電機連接所述X軸滑軌，用于驅動所述X軸滑軌沿Y軸方向移動。

4.如權利要求2所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：還包括底板，所述底板上設有至少兩個支撐桿，所述吸膜移栽組件架設在所述支撐桿上，所述底板還設有一個支撐板，所述夾爪剝膜組件固定在所述支撐板遠離所述底板的一端。

5.如權利要求4所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述吸膜板包括基板、面板及真空發生裝置，所述基板設有一端開口的腔體，所述面板開設有若干微孔并蓋設在所述腔體的開口上，所述基板設有連通所述腔體的通孔，所述真空發生裝置與所述基板的通孔密封連接，所述真空發生裝置用于對所述腔體抽氣或充氣。

6.如權利要求5所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述吸膜板和所述底板間隔相對，且所述面板位于靠近所述底板的一側，所述基板位于遠離所述底板的一側。

7.如權利要求4所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述底板上還設有廢料回收箱，所述廢料回收箱位于所述爪手和所述底板之間。

8.如權利要求1所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：每個爪手包括相連的基部和抓取部，所述基部連接所述爪手驅動裝置。

9.如權利要求8所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：所述爪手驅動裝置上設有夾爪滑軌，所述基部安裝在所述夾爪滑軌上與所述夾爪滑軌滑動連接。

10.如權利要求8所述的夾爪式的保護膜剝膜機構，其特征在于：每個爪手的抓取部靠近另一個爪手的一側設有凹凸結構，所述凹凸結構設于所述抓取部遠離所述基部的一端。