[實用新型]一種抓取輸送裝置

有效

• 申請號: 201821485120.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208868934U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 徐豪;徐榮來
• 申請（專利權）人: 上海施賽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本實用新型公開了一種抓取輸送裝置，涉及自動化設備領域，包括頂板，頂板一側水平滑移設置有滑移座，滑移座上豎直滑移設置有升降座，升降座遠離頂板的側面轉動連接有連板，連板兩端均固定有三爪氣缸，三爪氣缸上傳動連接有卡爪。針對現有技術存在勞動強度高的問題，本實用新型通過三爪氣缸和卡爪抓取機油過濾器，升降座帶動卡爪升降，滑移座帶動卡爪水平滑移，以實現對機油過濾器的輸送，采用機械設備代替加工人員的體力勞動，有效減輕勞動強度，實現機油過濾器的自動化輸送。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，更具體地說，它涉及一種抓取輸送裝置。

背景技術

機油過濾器常用在發動機和空壓機等潤滑系統的工程設備上，用于過濾機油的一種裝置，是一種易損件，需定期更換。現有機油過濾器，結構如圖2所示，包括主體和注入口體，主入口體需要通過摩擦焊接的方式與主體固定連接，由于摩擦焊機體積較大，不便于安裝在流水線上，傳統的方式多采用手動操作，將流水線上的機油過濾器取下放置于摩擦焊機上進行焊接加工，因而要花費較多的體力勞動，故現有技術存在待改進的不足之處。

實用新型內容

針對現有技術存在勞動強度高的問題，本實用新型的目的是提供一種抓取輸送裝置，其具有減輕工人勞動強度、實現自動化生產的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種抓取輸送裝置，包括頂板，所述頂板一側水平滑移設置有滑移座，所述滑移座上豎直滑移設置有升降座，所述升降座遠離所述頂板的側面轉動連接有連板，所述連板兩端均固定有三爪氣缸，所述三爪氣缸上傳動連接有卡爪。

通過上述技術方案，使用時，三爪氣缸首先帶動三個卡爪張開，繼而升降座下降，使機油過濾器位于三個卡住之間，卡爪收縮，夾緊機油過濾器，升降座上升，接著連板轉動，升降座下降，使連板另一端的卡爪也抓取一個機油過濾器，最后升降座上升，滑移座滑動輸送機油過濾器。通過自動化的設備輸送機油過濾器，減輕工人的勞動強度，便于實現無人化生產；通過在連板兩端設置卡爪，滑移座單次滑移可輸送兩個機油過濾器，從而有效提高設備的輸送效率。

進一步的，所述頂板朝向所述連板的側面固定有第一滑軌，所述滑移座上固定有與所述第一滑軌滑移配合的第一滑塊。

通過上述技術方案，第一滑塊與第一滑軌滑移配合，以實現滑移座在頂板上的滑移。

進一步的，所述頂板上固定有用于推動所述滑移座滑移的第一氣缸。

通過上述技術方案，第一氣缸作為動力源，推動滑移座在頂板上滑移。

進一步的，所述滑移座上豎直固定有第二滑軌，所述升降座上固定有與所述第二滑軌滑移配合的第二滑塊。

通過上述技術方案，第二滑塊與第二滑軌滑移配合，以實現升降座在豎直方向的滑移。

進一步的，所述滑移座上固定有用于推動所述升降座升降的第二氣缸。

通過上述技術方案，第二氣缸作為動力源，固定在滑移座，推動升降座升降。

進一步的，所述升降座遠離所述頂板的側面固定有伺服電機，所述伺服電機的驅動軸與所述連板固定。

通過上述技術方案，伺服電機帶動連板轉動，并控制連板轉動確定的角度，便于連板另一端的卡爪抓取機油過濾器。

進一步的，所述三爪氣缸遠離所述連板的端面彈性設置有抵塊，所述抵塊遠離所述三爪氣缸的端面設置為傾斜面。

通過上述技術方案，傾斜面與機油過濾器的開口面配合，提高抵塊抵緊機油過濾器的穩定性。

進一步的，所述三爪氣缸遠離所述連板的側面圓周陣列設置有多個彈性件，所述彈性件遠離所述三爪氣缸的一端與所述抵塊固定連接。