[實用新型]一種嫁接機砧木、穗木傳送裝置

有效

• 申請號: 201821485080.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208699915U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 姜濤;孫群;程學斌;張瑩瑩;王玉鑫;趙棟杰;徐海港;趙穎
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/82;A01G2/30
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本實用新型公開了一種嫁接機砧木、穗木傳送裝置，包括帶式輸送機，枝條推送導軌，所述的帶式輸送機設置在夾持抱合裝置的兩側，尼龍傳送帶上設有間隔設置的矯正夾板，尼龍傳送帶的出料端處設有枝條推送導軌，枝條推送導軌的位置與夾持抱合裝置的位置相應，枝條推送導軌設有氣動推桿、推塊，推塊設置在氣動推桿的端頭。本技術方案通過設置帶式輸送機，枝條推送導軌，利用尼龍傳送帶上設有間隔設置的矯正夾板對分別輸送的砧木、穗木進行夾持輸送，輸送到切割、嫁接工位的夾持抱合裝置的兩側時，通過枝條推送導軌動作，分別將砧木、穗木推送給夾持抱合裝置，從而完成嫁接機砧木、穗木的持續供料。

技術領域

本實用新型涉及嫁接機，確切地說是一種嫁接機砧木、穗木傳送裝置。

背景技術

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等環境適應能力、加快優良品種繁育的一種有效措施。傳統的手工作業方式具有生產效率低、工人勞動強度大、嫁接苗木成活率不高、難以實現育苗的工廠化生產等諸多缺點，而機器自動嫁接可以有效避免以上缺陷。

葡萄嫁接技術是一門新興技術，使用機器進行自動嫁接育苗的成活率高，生產效率高，但是國內自動化嫁接機研究起步相對較晚，近年來，我國個別農業高校和科研院所已開始研究果樹自動嫁接設備，并取得了一定進展，但是由于自動化程度不高、結構復雜、維護調整困難等諸多因素，推廣應用受到較多的限制。

授權公告號 CN 103053344 B的中國發明專利，公開了一種苗木嫁接機器人機械系統，包括：由標準鋁型材組裝而成、調整方便的機架組件；上、下移苗機構，結構相近，通過螺栓配裝在所述機架組件的上部和下部，位置可調，分別用于穗木苗和砧木苗的輸送及切削、接合過程中的夾持固定；左、右切苗機構，結構相同，通過螺栓配裝在所述機架組件的左右兩側，位置可調，分別用于砧木苗和穗木苗的 Ω 形對應切口的切制；綁苗機構，通過螺栓配裝在所述機架組件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆綁固定作業。

其存在以下技術問題：

通過上、下移苗機構分別與左、右切苗機構配合完成切割，其切割過程中，上移苗機構夾持穗木苗移動到左切苗機構處，左切苗機構的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削時，苗木位于切苗刀和橡膠墊片之間，切苗刀水平移動完成切削。上述動作過程中，苗木的頂端被夾持固定，但苗木的大部分沒有被良好地固定，導致在切削過程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一側的橡膠墊片運動，通過強力軋切的方式進行，廢料不能及時吐出切削面，會對切削面造成塞壓使切割面不光滑、不平整，甚至是切割處發生撕裂現象，影響嫁接的成活率及生長性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種嫁接機砧木、穗木傳送裝置，該裝置能為嫁接機持續供料，使嫁接機在豎直方向上進行切割、嫁接。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

一種嫁接機砧木、穗木傳送裝置，包括帶式輸送機，枝條推送導軌，所述的帶式輸送機設置在夾持抱合裝置的兩側，尼龍傳送帶上設有間隔設置的矯正夾板，尼龍傳送帶的出料端處設有枝條推送導軌，枝條推送導軌的位置與夾持抱合裝置的位置相應，枝條推送導軌設有氣動推桿、推塊，推塊設置在氣動推桿的端頭。

與現有技術相比，其突出的特點是：

本技術方案通過設置帶式輸送機，枝條推送導軌，利用尼龍傳送帶上設有間隔設置的矯正夾板對分別輸送的砧木、穗木進行夾持輸送，輸送到切割、嫁接工位的夾持抱合裝置的兩側時，通過枝條推送導軌動作，分別將砧木、穗木推送給夾持抱合裝置，從而完成嫁接機砧木、穗木的持續供料。

進一步的優選技術方案如下：

所述的推塊的截面的形狀與大小與矯正夾板之間的間隔相應。

上述設置，使推塊與矯正夾板之間的間隔吻合度最好，最有利于砧木、穗木推送。