[實用新型]一種車橋機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201821484933.2
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208977042U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 江彩成
• 申請（專利權）人: 福建通用機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/00;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種車橋機器人焊接系統，包括工作臺，所述工作臺上設有的底座、清槍剪絲裝置、遮光簾、外部軸變位機、控制柜以及控制系統，所述底座對稱設置在工作臺上，所述底座上設有焊接機器人，置于所述焊接機器人之間的清槍剪絲裝置，置于所述機器人兩側的遮光簾，置于所述遮光簾外側的外部軸變位機，置于所述外部軸變位機上的焊接夾具，所述外部軸變位機與所述底座軌道連接，所述清槍剪絲裝置、所述遮光簾、所述外部軸變位機以及所述焊接夾具與控制系統連接；該系統為雙工位、雙機器人焊接形式，實現車橋軸管環縫及橋殼加強片的焊接，該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，特別涉及一種車橋機器人焊接系統。

背景技術

目前對車橋的焊接主要采用手工焊接，而現有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質量和生產效率，①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中車橋軸管要求焊接整圈焊接不斷弧，人工無法做到，因沒有連續一次性完成焊接，必然出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩。③焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

實用新型內容

實用新型的目的在于提供一種車橋機器人焊接系統，解決了技術背景中的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種車橋機器人焊接系統，包括工作臺，該焊接系統還包括置于所述工作臺上的底座、清槍剪絲裝置、遮光簾、外部軸變位機、控制柜以及控制系統，所述底座對稱設置在工作臺上，所述底座上設有焊接機器人，置于所述焊接機器人之間的清槍剪絲裝置，置于所述機器人兩側的遮光簾，置于所述遮光簾外側的外部軸變位機，置于所述外部軸變位機上的焊接夾具，所述外部軸變位機與所述底座軌道連接，所述清槍剪絲裝置、所述遮光簾、所述外部軸變位機以及所述焊接夾具與控制系統連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述控制系統為PLC。

本實用新型的進一步技術方案是：所述控制系統與控制柜連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述遮光簾為氣動遮光簾。

本實用新型的有益效果：該系統是一套完整的設備單元系統，系統為雙工位、雙機器人焊接形式，實現車橋軸管環縫及橋殼加強片的焊接，工作站采用雙工位設計，一個工位進行焊接，一個工位人工進行上下料，焊接完成后的零件由操作人員卸下。

該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種車橋機器人焊接系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種車橋機器人焊接系統的側面結構示意圖。

附圖標記：1.底座、2.焊接機器人、3.清槍剪絲裝置、4.遮光簾、5.外部軸變位機、6.焊接夾具、7.控制柜、8.控制系統。

具體實施方式

實施例一：

圖1-圖2示出了一種車橋機器人焊接系統，包括工作臺，該焊接系統還包括所述置于工作臺上的底座1、清槍剪絲裝置3、遮光簾4、外部軸變位機5、控制柜7以及控制系統8，所述底座1對稱設置在工作臺上，所述底座1上設有焊接機器人2，置于所述焊接機器人2之間的清槍剪絲裝置3，置于所述機器人2兩側的遮光簾4，置于所述遮光簾4外側的外部軸變位機5，置于所述外部軸變位機5上的焊接夾具6，所述外部軸變位機5與所述底座1軌道連接，所述清槍剪絲裝置3、所述遮光簾4、所述外部軸變位機5以及所述焊接夾具6與控制系統8連接；所述控制系統8為PLC；所述控制系統8與控制柜7連接；所述遮光簾4為氣動遮光簾。