[實用新型]一種3P型并聯式調平吊具

有效

• 申請號: 201821484931.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN208980167U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 周玉林;楊磊光;郭德財;楊召;謝運濤;任少展
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種3P型并聯式調平吊具，包括起重吊環、鋼絲繩、三棱錐支架和液壓模塊，所述三棱錐支架是由頂部三棱柱、三個布繩梁和底座焊接而成的框架式結構，其中頂部三棱柱上安裝有起重吊環、承載吊環，布繩梁下端的承載滾輪座上安裝有承載滾輪，同時在其下端面處安裝有走繩槽；液壓模塊由液壓缸、起重滾輪座、起重滾輪和限位槽組成，液壓缸安裝在布繩梁背部，起重滾輪座底部與液壓活塞桿端部固定，起重滾輪安裝在起重滾輪座上，且在其上表面上安裝有限位槽；鋼絲繩一端固定在承載吊環上，另一端穿過起重滾輪、承載滾輪固定在吊鉤上。本實用新型結構簡單、操作簡便，調平所需調整力較小,可以適用于不同尺寸設備的調平搬運。

技術領域

本實用新型涉及一種調平吊具，特別是一種3P型并聯式調平吊具。

背景技術

在各種大型設備的裝配過程中，調平吊具的應用非常廣泛。例如在衛星總裝、測試與試驗(AIT)過程中，經常需要用到調平吊具。通過AIT過程，可以盡早發現問題，保證產品質量，確保飛行任務成功。因此，AIT是航天器發射前一個非常重要的環節，在艙段的對接和分解、大型有效載荷安裝、貯箱安裝、太陽電池陣對接及展開試驗等工作中，調平吊具有著非常大的使用價值，現階段這些大型部件的安裝定位多采用一般吊裝的形式完成。這些工作是航天器總裝過程中關鍵工序和重要的質量控制點，同時也是產品安全控制點，另外，當今衛星航天器領域進入了快速發展時期，多個工程項目并行發展，不論是衛星研制數量，還是種類都大幅度提升。隨著衛星大型化和復雜化程度顯著提高，衛星AIT過程對操作的質量、精度和安全性要求都有了質的飛躍。

衛星與適配器對接、星箭對接以及衛星艙體之間對接對吊起后衛星或艙體的水平度要求較高，但國內現有吊具基本不具有自動調平能力，或沒有嚴謹的調平功能。衛星在對接過程中需要耗費大量的時間，且安全性、可靠性較低。因此，對調平吊具的研究以及基于調平吊具的航天器調平機理的研究非常必要且重要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種操作安全、平穩、體積小、重量輕，調平所需調整力較小，可以適應不同設備的具有三個移動運動副的并聯式調平吊具。

本實用新型包括起重吊環、鋼絲繩、三棱錐支架和液壓模塊，所述三棱錐支架是由頂部三棱柱、三個布繩梁和底座焊接而成框架式結構，其中頂部三棱柱由呈長方形的側板與呈三角形的上板焊接而成，側板和上板中心處均設有呈中心對稱布置的通孔，承載吊環、起重吊環通過螺紋連接分別固定在側板和上板的通孔處；所述布繩梁是端面呈U形的槽鋼構件，其在空間中呈120度布置，一端與頂部三棱柱的側板焊接，另一端與底座焊接；所述底座由三個端面呈U 形、且在平面中以正三角形布置的槽鋼共同焊接而成。

所述液壓模塊包括液壓缸、起重滾輪座、起重滾輪、限位槽和活塞桿，其中液壓缸為雙作用液壓缸，其上孔為出油口，下孔為進油口；所述起重滾輪座端面呈U形，由底板和兩立板焊接而成或直接鑄造成形，立板的寬度等于活動滾輪的直徑，底板中心處設有呈中心對稱布置的通孔，通孔內部設有內螺紋，在兩立板上表面的中間對稱面上開有凹槽，凹槽方向垂直立板上表面，且該凹槽寬度等于起重滾輪轉軸軸徑；所述起重滾輪在垂直于轉軸軸線的中間截面處沿圓周方向設有V型槽，其轉軸安裝在起重滾輪座立板的凹槽處并用螺母進行連接固定；所述限位槽通過螺栓連接固定在立板的上表面，與起重滾輪共同起作用防止鋼絲繩滑落。

所述布繩梁中心對稱位置設有通孔，活塞桿穿過通孔與起重滾輪座連接固定，液壓缸安裝在布繩梁的背面，同時走繩槽安裝在布繩梁的下端面，且布繩梁下端安裝有承載滾輪座，承載滾輪座與起重滾輪座采用相同的結構，通過螺紋連接固定在布繩梁下端；所述承載滾輪在垂直于轉軸軸線的中間截面處沿圓周方向設有V型槽，其轉軸安裝在承載滾輪座的凹槽處并用螺母進行連接固定。

三根鋼絲繩的一端均與承載吊環連接，另一端均接觸式的穿過起重滾輪和承載滾輪與吊鉤固定連接。