[實用新型]基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置

有效

• 申請號: 201821483850.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208795675U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張藝;楊園華
• 申請（專利權）人: 中易創新(北京)科技有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型公開了基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置，包括安裝座，所述安裝座底端設有減震機構，且減震機構內設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端設有轉向機構，所述轉向機構底端設有連桿，且連桿底端焊接有弧形套，所述弧形套內壁套接有弧形架，所述弧形架兩側外壁均設有弧形滑槽，所述弧形套一側外壁通過螺栓固定有第一微型電機，所述第一微型電機輸出軸穿過弧形套一側內壁通過螺栓固定有齒輪盤，其中一個弧形滑槽內壁設有等距離分別的尺槽。本實用新型減少無人機本身振動對檢測裝置的影響，提高檢測裝置檢測數據的可靠性，方便調節檢測裝置的方向，可以對輸電線夾的各個面進行檢測，檢測效果更好，更加全面。

技術領域

本實用新型涉及輸電線夾檢測裝置技術領域，尤其涉及基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置。

背景技術

目前，我國電力輸電行業在不斷發展特高壓的智能、堅強大電網，已布局建設±800kV、1000kV等多電壓等級、交直流互補的電網結構。由于電網結構的錯綜復雜，時常有跨越高速公路、鐵路、重要輸電通道等“三跨”線路，而其對輸電線路耐張鐵塔的耐張線夾有著嚴峻考驗，如果線夾壓接質量不合格，則對后期輸電線路的運行存在一定安全隱患。耐張線夾是將導線或避雷線固定在非直線桿塔的耐張絕緣子串上，起錨固作用，亦用來固定拉線桿塔的拉線。

經檢索，中國專利授權號為CN 106645228A的專利，公開了一種特高壓輸電線路耐張線夾檢測系統與裝置，通過將X射線發生器和X射線數字成像板安裝在兩段式調節安裝支架的一段位置，打開X射線發生器，檢查X射線遙控器是否與X射線發生器通信控制良好，同時，打開X射線數字成像板、無線路由器和筆記本電腦。

上述專利中的線夾檢測系統與裝置存在以下不足：不方便調節，檢測范圍小，檢測數據可靠性不高，所以現提出一種基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

基于無人機的輸電線夾X射線帶電檢測裝置，包括安裝座，所述安裝座底端設有減震機構，且減震機構內設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端設有轉向機構，所述轉向機構底端設有連桿，且連桿底端焊接有弧形套，所述弧形套內壁套接有弧形架，所述弧形架兩側外壁均設有弧形滑槽，所述弧形套一側外壁通過螺栓固定有第一微型電機，所述第一微型電機輸出軸穿過弧形套一側內壁通過螺栓固定有齒輪盤，其中一個弧形滑槽內壁設有等距離分別的尺槽，且齒輪盤與齒槽嚙合，所述弧形套遠離第一微型電機一側內壁設有弧形卡塊，且弧形卡塊與另一個弧形滑槽內壁卡接，所述弧形架兩端分別螺接有相對設置的X射線檢測頭。

優選的，所述減震機構包括套筒，且套筒內壁中間位置套接有磁性環，所述安裝座底端外壁靠近套筒位置處粘接有磁性盤，所述磁性盤底端兩側外壁均卡接有豎直放置的導向桿，所述磁性環內設有磁塊，所述磁塊頂端兩側外壁均開有通孔，且兩個導向桿分別與兩個通孔插接，所述磁塊底端外壁中間位置通過螺栓與電動伸縮桿頂端外壁固定，所述電動伸縮桿穿過套筒底端外壁。

優選的，所述套筒底端內壁粘接有磁性環片，且兩個導向桿底端與磁性環片頂端兩側外壁卡接。

優選的，所述轉向機構包括金屬罩，且金屬罩頂端外壁通過螺栓與電動伸縮桿底端固定，所述金屬罩內壁通過螺栓固定有第二微型電機，且第二微型電機輸出軸穿過金屬罩與連桿頂端外壁螺接。

優選的，所述安裝座兩側外壁均開有腰型固定孔，且安裝座頂端外壁粘接有橡膠墊片。

優選的，所述第一微型電機、第二微型電機和電動伸縮桿均連有開關，且開關連有微處理器，兩個X射線檢測頭信號輸出端均通過信號線與微處理器信號輸入端連接。

本實用新型的有益效果為：