[實用新型]一種平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201821483197.9
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208977288U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 高健;張金迪;劉亞超;鐘永彬;張攬宇;陳新;鐘耿君;王家印;譚令威
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44;B25H1/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，包括：設于底座上的第一運動組件、第二運動組件、第三運動組件、動平臺和兩個具有傾斜面的楔形塊；

所述第三運動組件設于所述第一運動組件和所述第二運動組件之間，所述第一運動組件和所述第二運動組件的運動軌跡平行，且均與所述第三運動組件的運動軌跡垂直；

兩個所述楔形塊分別設于所述第一運動組件和所述第二運動組件上，且兩個所述楔形塊的傾斜面相對；

所述動平臺設于所述第三運動組件上，且所述動平臺的兩側分別與兩個所述傾斜面滑動連接；

當所述第一運動組件和所述第二運動組件同向運動時，所述動平臺沿所述動平臺的中心軸進行轉動；

當所述第一運動組件和所述第二運動組件反向運動時，所述動平臺相對于所述底座上下移動。

2.根據權利要求1所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述動平臺包括：粗桿、細桿和工作平臺；

所述粗桿固定連接于所述第三運動組件上，所述粗桿具有軸心孔，所述軸心孔用于容納所述細桿的第一端，使得所述細桿可在所述粗桿內相對于所述底座上下移動；

所述工作平臺具有第一中心孔，所述第一中心孔用于容納所述細桿的第二端，所述工作平臺與所述細桿的第二端轉動連接，所述工作平臺可繞二者的連接處進行轉動。

3.根據權利要求2所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述細桿的第二端具有第二中心孔，所述工作平臺在所述第一中心孔處具有穿過所述第二中心孔的橫軸，且所述橫軸與所述傾斜面平行。

4.根據權利要求3所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，每個所述楔形塊的傾斜面上設置有第一導軌和安裝于所述第一導軌上的滑塊，每個所述滑塊具有柱形滑槽，所述工作平臺的兩側設有與所述柱形滑槽相匹配的圓柱。

5.根據權利要求4所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述第一運動組件、所述第二運動組件和所述第三運動組件均包括：宏運動件和與所述宏運動件彈性連接的宏微運動件，兩者之間設有壓電陶瓷；

兩個所述楔形塊分別固定連接于所述第一運動組件和所述第二運動組件的宏微運動件上，所述粗桿固定連接于所述第三運動組件的宏微運動件上。

6.根據權利要求5所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述宏運動件上具有延伸件，所述延伸件具有空槽，所述宏微運動件上具有容納所述延伸件的空腔，所述空腔上設有用于嵌入所述空槽非端部的凸起。

7.根據權利要求6所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述壓電陶瓷設置在所述空槽內并位于所述凸起的一側，所述空槽內且所述凸起的另一側設有高鋼彈簧。

8.根據權利要求1所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，還包括：三個與所述第一運動組件、所述第二運動組件和所述第三運動組件一一對應的驅動裝置，三個所述驅動裝置安裝于所述底座上。

9.根據權利要求8所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，每個所述驅動裝置兩側設有第二導軌，所述第二導軌用于設置運動組件。

10.根據權利要求8所述的平面驅動的可俯仰三自由度運動平臺，其特征在于，所述驅動裝置為直線電機。