[實用新型]一種電鍍產品外觀檢測裝置有效
| 申請號: | 201821482887.2 | 申請日: | 2018-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN209006204U | 公開(公告)日: | 2019-06-21 |
| 發明(設計)人: | 陳偉文 | 申請(專利權)人: | 番禺南豐塑料制品有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 廣州市合本知識產權代理事務所(普通合伙) 44421 | 代理人: | 梁華行 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像處理模塊 外觀檢測裝置 攝像頭 電鍍產品 檢測結果 檢測組件 轉動過程 轉動組件 轉盤 轉動 電機驅動轉盤 本實用新型 電機輸出軸 攝像頭采集 攝像頭信號 不良產品 采集圖像 產品圖像 多張圖像 合格產品 判斷標準 轉盤轉動 綜合判斷 誤判 目標點 分選 電機 采集 拍攝 檢測 圖片 分析 統一 | ||
1.一種電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,包括機架、設置于所述機架上的轉動組件以及檢測組件,所述轉動組件包括設置于所述機架上的電機和由所述電機輸出軸驅動的轉盤;所述檢測組件包括用于采集所述轉盤上產品圖像的攝像頭以及與所述攝像頭信號連接的圖像處理模塊。
2.根據權利要求1所述的電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,還包括進料組件,所述進料組件包括進料傳送帶和將產品由所述進料傳送帶轉移到所述轉盤上的進料機械手。
3.根據權利要求2所述的電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,還包括進料移動組件,所述進料移動組件包括設置于所述機架上的進料X軸滑軌、與所述進料X軸滑軌配合的進料X軸滑塊、用于驅動所述進料X軸滑塊沿所述進料X軸滑軌往復滑動的進料X軸氣缸、設置于所述進料X軸滑塊上的進料Y軸滑軌、與所述進料Y軸滑軌配合的進料Y軸滑塊、用于驅動所述進料Y軸滑塊沿所述進料Y軸滑軌往復滑動的進料Y軸氣缸、設置于所述進料Y軸滑塊上的進料Z軸滑軌、與所述進料Z軸滑軌配合的進料Z軸滑塊和用于驅動所述進料Z軸滑塊沿所述進料Z軸滑軌往復滑動的進料Z軸氣缸;所述進料機械手設于所述進料Z軸滑塊上。
4.根據權利要求3所述的電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,還包括出料分選組件,所述出料分選組件包括合格品傳送帶、不良品傳送帶和將產品由所述轉盤轉移到所述合格品傳送帶或不良品傳送帶的出料機械手。
5.根據權利要求4所述的電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,還包括出料移動組件,所述出料移動組件包括與所述進料X軸滑軌配合的出料X軸滑塊、用于驅動所述出料X軸滑塊沿所述進料X軸滑軌往復滑動的出料X軸氣缸、設置于所述出料X軸滑塊上的出料Y軸滑軌、與所述出料Y軸滑軌配合的出料Y軸滑塊、用于驅動所述出料Y軸滑塊沿所述出料Y軸滑軌往復滑動的出料Y軸氣缸、設置于所述出料Y軸滑塊上的出料Z軸滑軌、與所述出料Z軸滑軌配合的出料Z軸滑塊和用于驅動所述出料Z軸滑塊沿所述出料Z軸滑軌往復滑動的出料Z軸氣缸;所述出料機械手設于所述出料Z軸滑塊上。
6.根據權利要求5所述的電鍍產品外觀檢測裝置,其特征在于,還包括PLC控制器,所述PLC控制器分別與所述電機、攝像頭、圖像處理模塊、進料傳送帶、進料機械手、進料X軸氣缸、進料Y軸氣缸、進料Z軸氣缸、合格品傳送帶、不良品傳送帶、出料機械手、出料X軸氣缸、出料Y軸氣缸和出料Z軸氣缸。
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