[實用新型]一種與AGV配合連接的轉運小車

有效

• 申請號: 201821482426.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208978888U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉占杰;任文廣;韓繼本;魏路鍵;劉東輝;趙洪濱;潘振輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

本實用新型公開了一種與AGV配合連接的轉運小車，其可以與AGV配合作為搬運載體使用，也可以單獨作為存儲貨架使用。其包括物品承載部和支撐腳，通過物品承載部與AGV配合連接，使轉運小車在AGV的帶動下在疫苗庫體內與疫苗庫體外之間穿梭移動；由底板和3個側板圍成的物品承載部，形成有用于擺放物品的容納空間及一側開口，該開口不僅便于存放物品，而且避免遮擋物品上的識別碼、便于讀取。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種與AGV配合連接的轉運小車。

背景技術

目前，用于存儲疫苗的疫苗箱在疫苗庫中的入庫和出庫多是由人工手動搬運，用于操作人員頻繁出入于疫苗庫的內外，必將引起疫苗庫的溫度變化，從而影響疫苗的低溫存儲環境，破壞疫苗的存儲安全系數。同時，人工手動搬運還存在效率低、疫苗箱擺放不整齊、疫苗箱容易傾倒等問題。

也有一些通過采用自動化的方案來進行疫苗箱的入庫和出庫。現有的自動化方案多是通過皮帶、輥輪等自動化輸送線，需要人工將疫苗箱搬放到自動化輸送線上，利用自動化輸送線將疫苗箱運送至疫苗庫內。其具有以下缺點：

（1）疫苗箱為多種規格，并且數量比較多，此種方案只能事先根據每種疫苗箱的尺寸實現設置夾具的運動參數，輸送鏈的定位軌道位置，并且每更換一種疫苗箱，需要重新設定數據設置，操作過程比較繁復，并且容易出錯。

（2）自動化輸送線占有一定空間，當在輸送疫苗箱時，疫苗庫內外交界處敞開，容易造成低溫環境的破壞，長時間運輸會破壞疫苗的低溫存儲效果。

（3）自動化輸送線固定安裝，靈活性較差。

（4）自動化輸送線成本較高，受限于控制系統和光電等電子元器件。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供過一種與AGV配合連接的轉運小車，其結構簡單、無需設置自動化輸送線即可實現疫苗箱在疫苗庫體內與疫苗庫體外之間穿梭移動、可以兼容輸送不同規格的疫苗箱。

本實用新型提供的技術方案是，一種與AGV配合連接的轉運小車，包括物品承載部和設在所述物品承載部的下部的多個支撐腳，所述物品承載部具有底板和設在所述底板上的三個依次連接的側板，所述底板上設有AGV定位孔，所述AGV上設有與所述AGV定位孔配合連接的AGV定位銷。

進一步的，所述底板上設有防潮隔板。

進一步的，所述側板上設有把手。

進一步的，所述底板上設有加強梁，所述AGV定位孔設在所述加強梁上。

進一步的，所述支撐腳的數量為4個，分別設在所述底板的下部的四角處。

進一步的，所述支撐腳的底部設有輪子。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型提出一種與AGV配合連接的轉運小車，其可以與AGV配合作為搬運載體使用，也可以單獨作為存儲貨架使用。其包括物品承載部和支撐腳，通過物品承載部與AGV配合連接，使轉運小車在AGV的帶動下在疫苗庫體內與疫苗庫體外之間穿梭移動；由底板和3個側板圍成的物品承載部，形成有用于擺放物品的容納空間及一側開口，該開口不僅便于存放物品，而且避免遮擋物品上的識別碼、便于讀取。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例轉運小車的結構示意圖一；

圖2為本實用新型實施例轉運小車的結構示意圖二；