[實用新型]運動控制系統有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821480860.X | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208969461U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王慶華 | 申請（專利權）人： | 廣東工貿職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;麥小嬋 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服控制電路 運動控制電路 伺服電機 空間矢量脈寬調制 運動控制系統 功率電路 集成電路 電源控制電路 本實用新型 誤差率 交流伺服驅動器 微處理器連接 輸入端連接 運動控制器 減少設備 微處理器 輸出端 投入量 多軸 驅動 | ||
1.一種運動控制系統，外接交流電源，其特征在于，包括：伺服控制電路、運動控制電路、微處理器、多個空間矢量脈寬調制集成電路、多個交-直-交功率電路、電源控制電路和多個伺服電機；
所述伺服控制電路，分別與所述運動控制電路和所述多個空間矢量脈寬調制集成電路的輸入端連接；
所述運動控制電路與所述微處理器連接；
所述多個空間矢量脈寬調制集成電路的輸出端，分別與所述多個交-直-交功率電路的輸出端一一對應連接；
所述多個交-直-交功率電路的輸入端與所述電源控制電路的輸出端連接，所述多個交-直-交功率電路的輸出端與所述多個伺服電機連接；
所述多個伺服電機與所述伺服控制電路連接。
2.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，還包括：電流檢測電路和故障檢測電路；
所述電流檢測電路與各個所述交－直－交功率電路的輸出端連接；
所述故障檢測電路與所述伺服控制電路連接。
3.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，所述伺服控制電路包括：邏輯控制子電路、控制處理子電路和位置反饋子電路；
所述邏輯控制子電路與所述運動控制電路連接；
所述控制處理子電路與所述邏輯控制電子路、所述電源控制電路、所述多個空間矢量脈寬調制集成電路連接；
所述位置反饋子電路與所述邏輯控制子電路連接；所述位置反饋子電路包括多個位置反饋接口；
所述多個位置反饋接口分別與所述多個伺服電機一一對應連接。
4.根據權利要求3所述的運動控制系統，其特征在于，還包括：
與所述控制處理子電路連接的伺服顯示電路。
5.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，所述運動控制電路包括：指令及反饋子電路和FPGA子電路；
所述指令及反饋子電路與所述FPGA子電路和所述伺服控制電路連接；
所述FPGA子電路與所述微處理器連接。
6.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，所述伺服電機包括編碼器；
所述編碼器包括增量式編碼器和/或絕對式編碼器。
7.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，還包括：與所述微處理器連接的控制器顯示電路；
所述控制器顯示電路包括顯示電路和數據存儲FLASH電路。
8.根據權利要求1所述的運動控制系統，其特征在于，所述微處理器為ARM處理器。
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