[實用新型]一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組有效
| 申請號: | 201821480721.7 | 申請日: | 2018-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN209057038U | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 陳志剛;李本章 | 申請(專利權)人: | 江蘇鑫輝智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K7/06 | 分類號: | H02K7/06;G05B19/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225500 江蘇省泰州市姜*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 線性模組 信號處理器 誤差補償 雙軸 絲桿 本實用新型 控制器 高速帶 固定軸 滑軌 機械運動 內部中間位置 伺服驅動器 對稱設置 機械設計 內部設置 運轉過程 左右兩側 高效率 可逆的 可逆性 滑塊 保證 | ||
1.一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,包括控制器(1)、信號處理器(2)、線性模組基座(3)和伺服驅動器(4),其特征在于:所述線性模組基座(3)的一側設置有信號處理器(2),所述信號處理器(2)遠離線性模組基座(3)的一側設置有控制器(1);
所述線性模組基座(3)的上方左右兩側分別對稱設置有滑軌(31),兩個所述滑軌(31)的內部設置有滑塊(32),所述線性模組基座(3)的內部中間位置設置有絲桿(35),所述絲桿(35)的一側設置有第一固定軸(33),且絲桿(35)的另一側設置有第二固定軸(36),所述第一固定軸(33)、絲桿(35)和第二固定軸(36)的中心位置處設置有滑臺(34),所述第一固定軸(33)遠離絲桿(35)的一側設置有光柵尺位移傳感器(38),所述光柵尺位移傳感器(38)共設置有三個,三個所述光柵尺位移傳感器(38)分別安裝在線性模組基座(3)的兩端以及中心位置,所述絲桿(35)的一側設置有限位開關(37),且絲桿(35)的另一側設置有伺服驅動器(4)。
2.根據權利要求1所述的一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,其特征在于:所述光柵尺位移傳感器(38)由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成,所述標尺光柵安裝在第一固定軸(33)的表面,所述光柵讀數頭安裝在線性模組基座(3)的內側表面,所述標尺光柵與光柵讀數頭成對應位置設置。
3.根據權利要求1所述的一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,其特征在于:所述控制器(1)與信號處理器(2)、信號處理器(2)與光柵尺位移傳感器(38)、伺服驅動器(4)與光柵尺位移傳感器(38)以及限位開關(37)與光柵尺位移傳感器(38)之間均通過信號線電性連接,所述控制器(1)、信號處理器(2)、伺服驅動器(4)、限位開關(37)和光柵尺位移傳感器(38)與信號線之間通過I/O接口(21)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,其特征在于:所述伺服驅動器(4)的外部為防爆外殼,且伺服驅動器(4)的內部設置有散熱裝置。
5.根據權利要求1或3所述的一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,其特征在于:所述信號處理器(2)遠離I/O接口(21)的一側設置有顯示屏(22)。
6.根據權利要求1所述的一種雙軸高速帶誤差補償的線性模組,其特征在于:所述線性模組基座(3)與絲桿(35)之間通過軸承轉動連接。
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