[實(shí)用新型]一種移送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821480461.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208843253U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德;黃金淼;黃付延;羅劍;周俊雄;杜義賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本實(shí)用新型公開了一種移送裝置，包括固定板（4）、滑動設(shè)置在固定板（4）上的第一活動板（1）、滑動設(shè)置在第一活動板（1）上的第二活動板（2）和滑動設(shè)置在第二活動板（2）上的第三活動板（3）；所述固定板（4）與第一活動板（1）之間設(shè)有第一凸輪機(jī)構(gòu)（6），以驅(qū)動第一活動板（1）相對移動并連動第二活動板（2）；所述固定板（4）與第三活動板（3）之間設(shè)有第二凸輪機(jī)構(gòu)（7），以驅(qū)動第三活動板（3）相對移動并連動第二活動板（2）。本實(shí)用新型用于物料移送。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料移送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平面內(nèi)定點(diǎn)移送的移送裝置。

背景技術(shù)

物料移送是工業(yè)生產(chǎn)中最常用的工藝過程，上料需要將物料從原料存放處移動至加工處，半成品需要從一個加工設(shè)備移送到另一個加工設(shè)備，原料加工成成品后需要將成品從加工設(shè)備中下料，因而工業(yè)生產(chǎn)中各個環(huán)節(jié)都涉及產(chǎn)品或物料的移送。現(xiàn)有的移送一般通過機(jī)械手、輸送帶等來完成，機(jī)械手靈活度高，可以更加需要控制具體的取料、放料位置和移動路徑，輸送帶運(yùn)輸量大，適用于大批量連續(xù)移動。但是對于有些物料的移送需要點(diǎn)到點(diǎn)的定向移送，機(jī)械手雖然靈活度高，但是存在移送路徑穩(wěn)定性和一致性不夠的問題；輸送帶輸送量大，但是運(yùn)動路徑太過單一，而且只能在水平面內(nèi)移送，因無法完成點(diǎn)到點(diǎn)之間的準(zhǔn)確移送；因此機(jī)械手和輸送帶都不適于平面內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)定向運(yùn)輸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中不足，提供一種平面內(nèi)定點(diǎn)移送的移送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種移送裝置，包括固定板、滑動設(shè)置在固定板上的第一活動板、滑動設(shè)置在第一活動板上的第二活動板和滑動設(shè)置在第二活動板上的第三活動板；所述固定板與第一活動板之間設(shè)有第一凸輪機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動第一活動板相對移動并連動第二活動板；所述固定板與第三活動板之間設(shè)有第二凸輪機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動第三活動板相對移動并連動第二活動板。由此，可以實(shí)現(xiàn)第一活動板、第三活動板在固定板上分別做一個維度的運(yùn)動，與第一活動板、第三活動板連接的第二活動板便可以做兩個維度的運(yùn)動，可以通過第二活動板來轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述第二活動板的滑動方向與第一活動板的滑動方向相垂直，所述第三活動板的滑動方向與第二活動板的滑動方向垂直。由此，第二活動板可以在固定板上水平和垂直兩個維度上運(yùn)動。

進(jìn)一步地，還包括第二齒輪，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和所述第二凸輪機(jī)構(gòu)都是通過第二齒輪嚙接驅(qū)動。由此，第一凸輪機(jī)構(gòu)與第二凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動，通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動第一凸輪機(jī)構(gòu)和第二凸輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括環(huán)形槽凸輪，所述第三活動板與固定板通過環(huán)形槽凸輪連接。由此，第三活動板與固定板實(shí)現(xiàn)了凸輪驅(qū)動連接。

進(jìn)一步地，所述第二凸輪機(jī)構(gòu)還包括環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪與第三活動板連接導(dǎo)向；還包括第三齒輪，所述第三齒輪與第二齒輪驅(qū)動連接，所述第三齒輪與環(huán)形齒輪嚙合。由此，第三活動板在固定板上的運(yùn)動通過環(huán)形槽凸輪來導(dǎo)向，通過環(huán)形齒輪來驅(qū)動，承載能力更強(qiáng)。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在第二活動板上的執(zhí)行端。由此，設(shè)置執(zhí)行端來與取料。

進(jìn)一步地，所述固定板與第一活動板之間、第一活動板與第二活動板之間和第二活動板與第三活動板之間均通過滑軌結(jié)構(gòu)連接。由此，提供一種固定板與第一活動板之間、第一活動板與第二活動板之間和第二活動板與第三活動板之間的具體連接方式。

進(jìn)一步地，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)與第一齒輪同軸固定連接，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)和/或第一齒輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置在固定板上。由此，提供一種第一凸輪機(jī)構(gòu)與第一齒輪的具體設(shè)置方式。

進(jìn)一步地，所述第一活動板上設(shè)置有第一驅(qū)動塊，所述第一驅(qū)動塊與第一凸輪機(jī)構(gòu)相適配。由此，保證第一活動板與固定板的連接。

進(jìn)一步地，所述第三活動板設(shè)置有第二驅(qū)動塊，所述第二驅(qū)動塊與環(huán)形槽凸輪相適配。由此，保證第三活動板與固定板的連接。