[實用新型]全自動疊杯機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821480379.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208716410U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 張兵;孔億哲;何增輝
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市秉輝機械有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.一種全自動疊杯機，包括機架，其特征在于：所述全自動疊杯機還包括將成型模具上的塑料杯抓取并轉(zhuǎn)移塑料杯的塑料杯抓放機構(gòu)、接收塑料杯并將塑料杯依次堆疊成杯疊并推出的塑料杯堆疊裝置、接收杯疊并依次送出的成品輸送機構(gòu)，塑料杯抓放機構(gòu)、塑料杯堆疊裝置、成品輸送機構(gòu)分別安裝在機架上；所述塑料杯堆疊裝置包括接收塑料杯抓放機構(gòu)轉(zhuǎn)移的塑料杯并進行堆疊的疊杯機構(gòu)、收集疊杯機構(gòu)堆疊的塑料杯獲得完整杯疊并送到成品輸送機構(gòu)上方的塑料杯收集轉(zhuǎn)移機構(gòu)、將杯疊送至成品輸送機構(gòu)的推送機構(gòu)，疊杯機構(gòu)、塑料杯收集轉(zhuǎn)移機構(gòu)、推送機構(gòu)分別安裝在機架上。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動疊杯機，其特征在于：所述推送機構(gòu)、疊杯機構(gòu)分別位于機架兩側(cè)中部，成品輸送機構(gòu)位于推送機構(gòu)出口外側(cè)下方，塑料杯抓放機構(gòu)位于疊杯機構(gòu)上方，塑料杯收集轉(zhuǎn)移機構(gòu)位于疊杯機構(gòu)下方。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動疊杯機，其特征在于：所述疊杯機構(gòu)包括接收塑料杯的接杯單元、進行塑料杯堆疊的堆疊單元，所述接杯單元包括接杯平臺、控制板、控制板驅(qū)動裝置、塑料杯堆疊定位架，接杯平臺頂面與底面之間開有多個接杯孔，接杯平臺側(cè)面開有一條插縫，所述控制板驅(qū)動裝置安裝在該側(cè)面上，所述控制板與控制板驅(qū)動裝置連接并且控制板插入插縫，所述控制板開有多個接杯控制孔，塑料杯堆疊定位架安裝在接杯平臺底面上，所述塑料杯堆疊定位架形成多個塑料杯堆疊空間，塑料杯堆疊空間、接杯控制孔、接杯孔三者數(shù)目相同并且一一對應；所述堆疊單元包括支撐板、堆疊控制架、堆疊控制架驅(qū)動裝置，所述支撐板頂端安裝在接杯平臺上方，所述堆疊控制架驅(qū)動裝置安裝在支撐板上，所述堆疊控制架包括定位板和多根堆疊控制桿，定位板安裝在堆疊控制架驅(qū)動裝置上，各堆疊控制桿分別安裝在定位板上，堆疊控制桿與塑料杯堆疊空間兩者數(shù)目相同并且一一對應，各堆疊控制桿分別橫向插入對應的塑料杯堆疊空間。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動疊杯機，其特征在于：所述支撐板開有滑槽，堆疊控制架驅(qū)動裝置包括堆疊控制架驅(qū)動電機、第一傳動機構(gòu)、第一螺桿、第一螺母、連接板，所述堆疊控制架驅(qū)動電機安裝在支撐板底部，所述第一螺桿兩端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐板外側(cè)面上，并且第一螺桿豎直設置，堆疊控制架驅(qū)動電機通過第一傳動機構(gòu)連接第一螺桿底端，第一螺母套設在第一螺桿上，所述連接板安裝在第一螺母上，并且連接板穿過滑槽、伸出支撐板內(nèi)側(cè)面連接定位板。

5.如權(quán)利要求3或4所述全自動疊杯機，其特征在于：所述塑料杯收集轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動架、轉(zhuǎn)動裝置、橫向移動機構(gòu)、塑料杯收集架，可轉(zhuǎn)動架通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，轉(zhuǎn)動裝置安裝在機架上，轉(zhuǎn)動裝置連接可轉(zhuǎn)動架，所述橫向移動機構(gòu)安裝在可轉(zhuǎn)動架上，所述塑料杯收集架包括收集架安裝板和多根收集桿，所述收集架安裝板安裝在橫向移動機構(gòu)上，各收集桿分別安裝在收集架安裝板上并形成多個塑料杯收集單元。

6.如權(quán)利要求5所述全自動疊杯機，其特征在于：所述可轉(zhuǎn)動架開有滑動槽，橫向移動機構(gòu)包括橫向移動電機、第二傳動機構(gòu)、第二螺桿、第二螺母、可滑動板，所述橫向移動電機安裝在可轉(zhuǎn)動架上，第二螺桿兩端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在可轉(zhuǎn)動架上，第二螺母套在第二螺桿上，可滑動板安裝在第二螺母上，并且可滑動板穿過滑動槽連接收集架安裝板。

7.如權(quán)利要求5所述全自動疊杯機，其特征在于：所述推送機構(gòu)包括側(cè)板、推送桿、推送桿固定架、推送桿驅(qū)動裝置，所述側(cè)板開有橫向直槽，推送桿驅(qū)動裝置包括推送桿驅(qū)動電機、第三傳動機構(gòu)、第三螺桿、第三螺母，所述推送桿驅(qū)動電機安裝在側(cè)板上，所述第三螺桿兩端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在側(cè)板外側(cè)面上，并且第三螺桿水平設置，推送桿驅(qū)動電機通過第三傳動機構(gòu)連接第三螺桿前端，第三螺母套設在第三螺桿上，所述推送桿固定架安裝在第三螺母上，并且推送桿固定架穿過橫向直槽、伸出側(cè)板內(nèi)側(cè)面連接推送桿。

8.如權(quán)利要求7所述全自動疊杯機，其特征在于：所述收集架安裝板開有多條可讓推送桿穿過的推送槽。

9.如權(quán)利要求5所述全自動疊杯機，其特征在于：所述塑料杯堆疊空間、塑料杯收集單元兩者數(shù)目相同并且一一對應。

10.如權(quán)利要求5所述全自動疊杯機，其特征在于：所述接杯孔排列成至少兩排，并且任意相鄰兩排的接杯孔相互交錯排列，任意一個接杯孔位于相鄰一排接杯孔兩個接杯孔之間。