[實用新型]一種智能雞蛋搬運裝置

有效

• 申請號: 201821480373.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208732115U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳利佳;劉志杰;陳寶元;范予東
• 申請（專利權）人: 河南暉睿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鄭州德工知識產權代理事務所(普通合伙) 41163
• 代理人: 毛雁妮

1.一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：包括固定支座(1)，雞蛋固定裝置(12)，車輪(2)，電動機(4)和控制裝置(13)，所述的固定支座(1)的端面下端面安裝有車輪(2)，所述的固定支座(1)內安裝有蓄電池(3)，所述的蓄電池(3)的端面上安裝有電動機(4)的側面安裝有控制裝置(13)，所述的控制裝置(13)與所述的電動機(4)連接，所述的固定支座(1)的端面上與所述的電動機(4)同軸布置有伸縮桿(7)，所述的伸縮桿(7)與電動機(4)連接，所述的伸縮桿(7)內部的端面安裝有用于控制伸縮桿(7)伸縮狀態的伸縮電動機(6)，所述的伸縮電動機(6)與控制裝置(13)連接，

所述的伸縮桿(7)的側面安裝有空氣壓縮機(5)，所述的空氣壓縮機(5)與所述的控制裝置(13)連接，所述的伸縮桿(7)的端面固定安裝有固定橫桿(8)，所述的固定橫桿(8)的一端的端面安裝有連接伸縮桿(11)，所述的連接伸縮桿(11)的一端固定安裝有電磁閥(10)，所述的電磁閥(10)與控制裝置(13)連接，所述的電磁閥(10)一端安裝有搬運固定板(9)，所述的搬運固定板(9)的端面布置有雞蛋固定裝置(12)，所述的電磁閥(10)與空氣壓縮機(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的車輪(2)為麥克納姆輪、正交輪和連續切換輪中的一種，所述的車輪(2)處安裝有制動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的蓄電池(3)為鋰離子電池或鉛酸電池，所述的蓄電池(3)的外端安裝有保護絕緣層，所述的保護絕緣層的端面處布置有隔離板。

4.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的電動機(4)為伺服電動機，所述的電動機(4)的側面安裝有用于平衡重心的配重裝置。

5.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的伸縮桿(7)的最短狀態時的長度不小于50cm，伸縮桿(7)的最長狀態時的長度不超過2m，所述的伸縮桿(7)的端面安裝有抽氣管，所述的抽氣管與所述的空氣壓縮機(5)連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的伸縮電動機(6)為直流電機，所述的連接伸縮桿(11)為手動調節伸縮桿，連接伸縮桿(11)的內部安裝有抽氣管，所述的固定橫桿(8)的內部設置有用于傳輸氣體的抽氣管，連接伸縮桿(11)和固定橫桿(8)的抽氣管連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的固定支座(1)的四個端面均安裝有距離傳感器和速度傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的雞蛋固定裝置(12)包括固定外套(1201)、排氣管(1202)和雞蛋固定腔(1203)，所述的固定外套(1201)采用彈性橡膠制成，排氣管(1202)布置在固定外套(1201)的中軸線處，雞蛋固定腔(1203)的內表面的外型與雞蛋的外面的形狀相配合，所述的雞蛋固定裝置(12)的數量為25個，28個，30個或36個。

9.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的搬運固定板(9)的下端面的四個邊角處設置有微型攝像頭和激光發射器，所述的搬運固定板(9)的內部為中空結構并與所述的電磁閥(10)的入口連接。

10.根據權利要求1所述的一種智能雞蛋搬運裝置，其特征在于：所述的控制裝置(13)包括中央處理器，儲存器，定位模塊和通訊模塊，所述的中央處理器為單片機，所述的儲存器采用flsah閃存，所述的定位模塊為GPS模塊和北斗模塊，所述的通訊模塊為WiFi模塊，藍牙模塊，GPRS模塊中的一種或多種，所述的控制裝置(13)中安裝有加速度傳感器。