[實用新型]集裝箱自動化軌道橋內跨式雙車道檢測識別系統有效
| 申請號: | 201821480309.5 | 申請日: | 2018-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN209442529U | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發明(設計)人: | 宋天威;朱連義;馬會軍;王洪亮;甄東輝;陳培;季成;王福忠;林濤;魏俊林;王吉楠;許洪偉;高逸;牟家銳;范櫸華;張彪;張麗莉;陳彥;范唯;張世剛 | 申請(專利權)人: | 天津港集裝箱碼頭有限公司 |
| 主分類號: | B66C15/00 | 分類號: | B66C15/00;B66C13/16 |
| 代理公司: | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人: | 張義 |
| 地址: | 300000 天津市濱海新區自貿試驗*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 超車道 集卡 三維激光掃描儀 軌道橋 本實用新型 識別系統 小車停止 作業車道 雙車道 跨式 集裝箱 自動化 動力機構控制 控制器連接 并排設置 超車行為 通行狀態 小車機構 控制器 掃描儀 檢測 大車 大梁 裝卸 采集 監測 安全 保證 | ||
本實用新型公開了一種集裝箱自動化軌道橋內跨式雙車道檢測識別系統,所述軌道橋內側并排設置有超車道和作業車道,在大車大梁上設置三維激光掃描儀,所述三維激光掃描儀用于監測超車道通行狀態,所述三維激光掃描儀與控制器連接,所述控制器與小車機構動力機構控制連接,若超車道有集卡通過,則控制小車停止作業。本實用新型的有益效果為,通過掃描儀采集的數據,進行判斷,在作業車道集卡進行裝卸箱作業時,若超車道集卡有超車行為,則小車停止作業,保證超車道集卡安全。
技術領域
本實用新型涉及軌道橋結構技術領域,特別是涉及一種集裝箱自動化軌道橋內跨式雙車道檢測識別系統。
背景技術
為了提高碼頭的作業效率,可以采用在軌道橋內側單側并排設置超車道和作業車道的方案,超車道用于非作業車輛行走,作業車道用于作業車輛行走,可大大提高作業效率。然而,在對作業車道集卡進行裝卸箱作業時,吊具需穿越超車道集卡,安全風險較大。
發明內容
針對上述現有技術中存在的技術問題,本實用新型的目的提供一種集裝箱自動化軌道橋內跨式雙車道檢測識別系統。
為實現本實用新型的目的,本實用新型提供了一種集裝箱自動化軌道橋內跨式雙車道檢測識別系統,所述軌道橋內側并排設置有超車道和作業車道,在大車大梁上設置三維激光掃描儀,所述三維激光掃描儀用于監測超車道通行狀態,所述三維激光掃描儀與控制器連接,所述控制器與小車機構動力機構控制連接,若超車道有集卡通過,則控制小車停止作業。
其中,所述三維激光掃描儀通過減震座連接。
其中,所述三維激光掃描儀的型號為IMAGER5006EX。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果為,通過掃描儀采集的數據,進行判斷,在作業車道集卡進行裝卸箱作業時,若超車道集卡有超車行為,則小車停止作業,保證超車道集卡安全。
附圖說明
圖1所示為本申請的結構示意圖;
圖2所示為本申請掃描儀的減震座結構第一示意圖;
圖3所示為本申請掃描儀的減震座結構第二示意圖;
圖中,1-三維激光掃描儀,2-電氣房,3-超車道,4-作業車道,5-堆場,6-高壓室,7-大梁,8-吊頂螺栓,9-固定框,10-彈簧,11-連接螺栓,12-防護罩,13-緊固螺母,14-旋轉螺栓,15-滑動桿,16-弧形夾塊,17-彈性片。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
應當說明的是,本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語,如“相連接”、“相連”等,既包括某一部件與另一部件直接連接,也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
需要注意的是,這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式,而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數形式也意圖包括復數形式,此外,還應當理解的是,當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時,其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。
需要說明的是,本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
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