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[實用新型]集裝箱自動化軌道橋集卡防吊起裝置有效

專利信息
申請號: 201821480249.7 申請日: 2018-09-11
公開(公告)號: CN209411629U 公開(公告)日: 2019-09-20
發明(設計)人: 宋天威;馬會軍;王洪亮;甄東輝;季成;陳培;王福忠;林濤;魏俊林;王吉楠;許洪偉;高逸;牟家銳;范櫸華;張彪 申請(專利權)人: 天津五洲國際集裝箱碼頭有限公司
主分類號: B66C13/16 分類號: B66C13/16
代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 代理人: 張義
地址: 300456 天津市濱海新區天津自*** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 集卡 吊起 三維激光掃描儀 超車道 軌道橋 遠程控制器 吊起裝置 輪廓信息 掃描作業 作業車道 大梁 集裝箱 車道 自動化 本實用新型 保護功能 并排設置 大車軌道 信號干擾 原有的 大車 堆場 申請
【說明書】:

本實用新型公開了一種集裝箱自動化軌道橋集卡防吊起裝置,包括設置在大車大梁上的三維激光掃描儀和遠程控制器,所述軌道橋內側、堆場的一側設置有并排設置的超車道和作業車道,所述三維激光掃描儀用于掃描作業車道集卡輪廓信息,并將輪廓信息發送到遠程控制器。本申請在集卡作業車道與ARMG大車軌道間增加布置了超車道,針對原有的防吊起系統,為了避免超車道車輛對集卡防吊起保護系統造成信號干擾,本申請在ARMG大梁上安裝了三維激光掃描儀,通過掃描作業車道集卡輪廓判斷集卡是否被吊起,實現集卡防吊起保護功能。

技術領域

本實用新型涉及軌道橋結構技術領域,特別是涉及一種集裝箱自動化軌道橋集卡防吊起裝置。

背景技術

目前,國內外集卡防吊起保護系統應用較為成熟的方法為:將激光傳感器安裝在集卡車道面大車橫梁處,能夠檢測一定范圍的障礙物,用于檢測集卡與集裝箱是否有效分離,避免因集卡與集裝箱間的轉鎖未拆造成集卡被吊起,然而,該方法適合集卡作業車道與ARMG大車軌道相鄰的情況,無法滿足車道改進后的使用需求。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題,本實用新型的目的提供一種集裝箱自動化軌道橋集卡防吊起裝置。

為實現本實用新型的目的,本實用新型提供了一種集裝箱自動化軌道橋集卡防吊起裝置,包括設置在大車大梁上的三維激光掃描儀和遠程控制器,所述軌道橋內側、堆場的一側設置有并排設置的超車道和作業車道,所述三維激光掃描儀用于掃描作業車道集卡輪廓信息,并將輪廓信息發送到遠程控制器。

優選地,所述三維激光掃描儀的型號為天遠三維FreeScan X3。

優選地,所述三維激光掃描儀外側罩有防風防雨機構。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果為,本申請在集卡作業車道與ARMG大車軌道間增加布置了超車道,針對原有的防吊起系統,為了避免超車道車輛對集卡防吊起保護系統造成信號干擾,本申請在ARMG大梁上安裝了三維激光掃描儀,通過掃描作業車道集卡輪廓判斷集卡是否被吊起,實現集卡防吊起保護功能。

附圖說明

圖1所示為本申請的結構示意圖;

圖2所示為本申請掃描儀的固定結構第一示意圖;

圖3所示為本申請掃描儀的固定結構第二示意圖;

圖中,1-三維激光掃描儀,2-電氣房,3-超車道,4-作業車道,5-堆場,6-高壓室,7-大梁,8-吊頂螺栓,9-固定框,10-彈簧,11-連接螺栓,12-防護罩,13-緊固螺母,14-旋轉螺栓,15-滑動桿,16-弧形夾塊,17-彈性片。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

應當說明的是,本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語,如“相連接”、“相連”等,既包括某一部件與另一部件直接連接,也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是,這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式,而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數形式也意圖包括復數形式,此外,還應當理解的是,當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時,其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

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