[實用新型]門柱板自動涂膠設備

有效

• 申請號: 201821478850.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209109511U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡阿龍
• 申請（專利權）人: 清遠敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黃國亮

1.門柱板自動涂膠設備，其特征在于：包括旋轉工作臺、多個按壓治具以及布置在旋轉工作臺上的多個定位治具，所述旋轉工作臺的四周依次布置有上料機器人、涂膠機器人、冷卻箱、下料機器人，所述上料機器人的執行末端安裝有上料盤，所述上料盤的四周均勻布置有多個上料治具，其中一個上料治具上布置有離子火焰器，另一個上料治具中布置有視覺系統，所述冷卻箱的工作端延伸到旋轉工作臺后，冷卻箱的工作端在旋轉工作臺上形成能讓定位治具通過的冷卻區域。

2.根據權利要求1所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述上料治具的數量為4個，4個所述上料治具沿上料盤的圓周均勻分布，各所述上料治具中布置有至少兩個上料吸附盤。

3.根據權利要求2所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述離子火焰器和視覺系統布置在兩個對稱分布的上料治具中。

4.根據權利要求1所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述涂膠機器人的末端布置有涂膠盤，所述涂膠盤上布置有涂膠頭。

5.根據權利要求1所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述旋轉工作臺外側布置有內板上料架和下料架，所述內板上料架布置在上料機器人旁，所述下料架布置在下料機器人旁。

6.根據權利要求5所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述下料機器人包括下料支撐架、安裝在下料支撐架的下料滑軌、沿下料滑軌往復移動的下料滑塊、安裝在下料滑塊上的下料氣缸以及布置在下料氣缸動作端的最少兩個下料吸盤。

7.根據權利要求1～6任一項所述的門柱板自動涂膠設備，其特征在于：所述旋轉工作臺上方布置有用于周轉按壓治具的按壓運輸器，所述按壓運輸器包括橫架在旋轉工作臺上方的承重架、沿承重架頂部布置的運輸軌道、沿運輸軌道往復移動的運輸塊、布置在運輸塊上的運輸氣缸以及安裝在運輸氣缸動作端的至少兩個運輸吸盤。