[實用新型]基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構

有效

• 申請號: 201821478430.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208886106U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉明濤;李彥啟;劉合榮;程立;張福元;李慧強;張震
• 申請（專利權）人: 天津科技大學
• 主分類號: F16K31/53
• 分類號: F16K31/53;F16K31/524
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

1.一種基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構，其特征在于：包括機殼、輸入軸、波發生器、第一級柔輪、第二級柔輪、固定剛輪、輸出剛輪、輸入錐齒輪以及輸出錐齒輪，機殼前端中部水平橫向安裝有一輸入軸，輸入軸的前端伸出機殼外用于連接驅動裝置，在機殼內的輸出軸上安裝有波發生器，波發生器外周軸向間隔安裝有第一級柔輪以及第二級柔輪，第一級柔輪外周嚙合固定剛輪，該固定剛輪同軸固裝在機殼內；第二級柔輪外周嚙合輸出剛輪的輸入端，輸出剛輪的后端同軸延伸出機殼后端，在機殼外的輸出剛輪后端同軸制有一輸入錐齒輪；輸入錐齒輪正交嚙合安裝有一輸出錐齒輪。

2.根據權利要求1所述的基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構，其特征在于：所述機殼包括機座、前端蓋、后端蓋以及上端蓋，機座上端前部制有一橫軸箱體結構，在該橫軸箱體結構橫向兩端分別固裝有前端蓋以及后端蓋，機箱上端后部制有一立軸箱體結構，該立軸箱體結構上端安裝有一上端蓋。

3.根據權利要求1所述的基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構，其特征在于：所述波發生器包括第一級凸輪、第二級凸輪以及柔性軸承，在輸入軸上軸向間隔安裝有第一級凸輪以及第二級凸輪，在第一級凸輪以及第二級凸輪的外周均安裝有柔性軸承。

4.根據權利要求1所述的基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構，其特征在于：所述輸出錐齒輪與輸出錐齒輪支承軸同軸一體制成，輸出錐齒輪支承軸豎直安裝在機座后部的立軸箱體結構內，輸出錐齒輪支承軸與機座之間上、下間隔安裝有兩個軸承，該兩個軸承之間安裝有墊塊，在軸承上方的輸出錐齒輪外周的機座上安裝有一上端蓋。

5.根據權利要求1所述的基于諧波齒輪傳動的風門執行器執行機構，其特征在于：所述輸出剛輪的前端中部制有軸孔，軸孔內通過軸承同軸支撐輸出軸的后端；輸出剛輪與輸入軸同軸間隔設置，輸入軸的后端與輸出剛輪的軸孔之間同軸套裝有一軸承，該軸承與輸出剛輪的軸向端面之間安裝有一限位塊。