[實用新型]一種旋轉式墊片裝配機器人設備

有效

• 申請號: 201821478411.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN208825965U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李兆豐
• 申請（專利權）人: 廣州市智眾信息咨詢有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種旋轉式墊片裝配機器人設備，其特征在于：包括轉軸基座（1），所述轉軸基座（1）包括圓盤狀的基座本體和轉軸本體，所述轉軸本體靠近基座本體的一端設有圓環頂塊，所述基座本體上設有U形缺口；還包括轉盤（2）和料斗固定板（3），所述轉盤（2）底面中央設有從動齒輪，所述轉盤（2）套設于轉軸本體上，所述從動齒輪與圓環頂塊貼靠，所述料斗固定板（3）與轉軸本體的另一端轉動連接，所述料斗固定板（3）上設有第一圓孔、第二圓孔和第三圓孔，所述第一圓孔的直徑大于第二圓孔，所述第二圓孔的直徑大于第三圓孔；

還包括第一送料機構、第二送料機構和第三送料機構，所述第一送料機構包括第一料斗（41）、第一震動器（42）、第一料筒（43）和第一卡料組件；所述第二送料機構包括第二料斗（51）、第二震動器（52）、第二料筒（53）和第二卡料組件；所述第三送料機構包括第三料斗（61）、第三震動器（62）、第三料筒（63）和第三卡料組件；所述第一震動器（42）、第二震動器（52）、第三震動器（62）分別對應固定在第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔上，所述第一料斗（41）、第二料斗（51）、第三料斗（61）分別與第一震動器（42）、第二震動器（52）、第三震動器（62）連接，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）均固定在轉盤（2）上，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）與轉軸本體中心軸線的間距和U形缺口中部與轉軸本體中心軸線的間距相等，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的一端均向上延伸并分別伸入第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔內，所述第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的另一端均向下延伸并位于轉盤（2）與基座本體之間，所述第一卡料組件、第二卡料組件、第三卡料組件用于卡住墊片并分別固定在第一料筒（43）、第二料筒（53）、第三料筒（63）的另一端；

還包括旋轉電機（7），所述旋轉電機（7）固定在基座本體的頂面，所述旋轉電機（7）的輸出端連接有主動齒輪（8），所述主動齒輪（8）與從動齒輪嚙合；

還包括旋轉放料機構，所述旋轉放料機構包括兩個旋轉支架（91）、翻轉板（92）、導向架（93）、吸料氣缸（94）和翻轉電機（95），所述吸料氣缸（94）為單活塞雙向作用氣缸，兩個所述旋轉支架（91）分別固定在U形缺口的兩端，所述翻轉板（92）的兩端分別與兩個旋轉支架（91）轉動連接，所述吸料氣缸（94）固定在翻轉板（92）上，所述導向架（93）與翻轉板（92）滑動連接，所述導向架（93）的兩端分別固定有電磁吸料頭（96），所述電磁吸料頭（96）位于U形缺口的正下方，所述吸料氣缸（94）的兩輸出端分別與導向架（93）的兩端連接，所述翻轉電機（95）通過電機支架（97）固定在其中一個旋轉支架（91）上，所述翻轉電機（95）的輸出端通過聯軸器與翻轉板（92）的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式墊片裝配機器人設備，其特征在于：所述第一圓孔、第二圓孔、第三圓孔呈等邊三角形分布。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式墊片裝配機器人設備，其特征在于：第一卡料組件包括第一卡料本體（441），所述第一卡料本體（441）套設在第一料筒（43）上，所述第一卡料本體（441）上等間距設有三對第一樞耳，每對第一樞耳樞接有第一杠桿卡爪（442），所述第一杠桿卡爪（442）的一端通過第一壓簧（443）與第一卡料本體（441）連接，所述第一杠桿卡爪（442）的另一端與墊片接觸。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式墊片裝配機器人設備，其特征在于：第二卡料組件包括第二卡料本體（541），所述第二卡料本體（541）套設在第二料筒（53）上，所述第二卡料本體（541）上等間距設有三對第二樞耳，每對第二樞耳樞接有第二杠桿卡爪（542），所述第二杠桿卡爪（542）的一端通過第二壓簧（543）與第二卡料本體（541）連接，所述第二杠桿卡爪（542）的另一端與墊片接觸。