[實(shí)用新型]一種多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821477229.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN209051651U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻鐵軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)川一精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/40;B65B61/02;B65B41/12;B65B9/08;B65B61/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 余志軍

1.一種多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，包括刀叉勺包裝系統(tǒng)、五軸機(jī)械手、治具，其特征在于：所述的五軸機(jī)械手上裝有兩個(gè)治具，刀叉勺包裝系統(tǒng)的機(jī)架正中設(shè)置有四工位堆料盤，四工位堆料盤的兩邊對(duì)稱設(shè)置有左推料組件和右推料組件，四工位堆料盤的兩邊還對(duì)稱設(shè)置有左打包機(jī)和右打包機(jī)，機(jī)架頂上對(duì)稱設(shè)置有左轉(zhuǎn)移三軸機(jī)械手和右轉(zhuǎn)移三軸機(jī)械手，四工位堆料盤上設(shè)置有大盤驅(qū)動(dòng)裝置、大盤定位裝置、堆料盤驅(qū)動(dòng)裝置、堆料盤驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、堆料盤驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪、堆料盤、堆料盤底板、頭部固定針和尾部固定針，堆料盤上設(shè)置有頭部固定針和尾部固定針，左打包機(jī)和右打包機(jī)上分別設(shè)置有打包機(jī)機(jī)架、打碼機(jī)、放膜組件、門安全開關(guān)、制袋器、前輸送組件、中封組件、有機(jī)玻璃安全罩、橫封橫切組件和出料輸送組件，制袋器上設(shè)置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設(shè)置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設(shè)置有放膜組件，放膜組件上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀薄膜通過打碼機(jī)和制袋器后，依次通過前輸送組件、橫封切斷組和出料輸送組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述五軸機(jī)械手能同時(shí)碼垛兩個(gè)堆料盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的左轉(zhuǎn)移三軸機(jī)械手和右轉(zhuǎn)移三軸機(jī)械手能同時(shí)夾取兩個(gè)碼垛好的堆料盤的產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的四工位堆料盤上的堆料盤能一起旋轉(zhuǎn)180度，堆料盤又分兩組分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的大盤定位裝置位于四工位堆料盤的下面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的橫封切斷組為一個(gè)倒U型結(jié)構(gòu)，皮帶從倒U型結(jié)構(gòu)的U型缺口中穿過，橫封切斷組件上具有一個(gè)薄膜熱封機(jī)和一個(gè)薄膜切斷組件構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的中封組件設(shè)置有兩組封口滾輪，每組封口滾輪由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪的兩個(gè)滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的前輸送組件和出料輸送組件均通過皮帶進(jìn)行傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述的中封組件上設(shè)置有能蓋住整個(gè)中封組件的殼體。