[實用新型]一種帶掃碼槍自動識別工件螺絲鎖付設備

有效

• 申請號: 201821477114.5
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209110512U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶掃碼槍自動識別工件螺絲鎖付設備，包括機架、按鈕面板、工裝治具板、臺板、分料機構、鎖付機構、送料振動盤、吹吸分料機構、掃碼槍；所述機架下部設有腳輪、左側配有調壓閥和散熱孔、前方設有按鈕面板、上部設有臺板；所述臺板后側設有送料振動盤和吹吸分料機構、前部設有兩組工裝治具板、兩側設有兩組Y軸，兩組Y軸上方裝有X軸，所述Z軸螺接在X軸驅動塊上；所述鎖付機構螺接在Z軸驅動塊上，所述Z軸底部一側設有掃碼槍、另一側設有分料機構；本新型采用掃碼槍自動識別工件，對多款式、不同螺絲孔位的工件，自動切換坐標進行同時鎖付；從而減少繁瑣的動作，提高螺絲鎖付的效率，節省人工。

技術領域

本實用新型涉及螺絲鎖付技術設備領域，特別涉及一種帶掃碼槍自動識別工件螺絲鎖付設備。

背景技術

螺絲鎖付作業是產品裝配的常用技術；現有技術中，螺絲鎖付設備的缺點/不足是：螺絲鎖付設備缺少工件識別功能，面對多款式、不同螺絲孔位的工件同時鎖付時，只能通過人工手動切換坐標來進行螺絲鎖付，這就造成動作過于繁瑣，極不利于操作等問題；

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶掃碼槍自動識別工件螺絲鎖付設備，針對現有技術中的不足，采用掃碼槍給設備加裝自動識別功能，自動識別工件，對多款式、不同螺絲孔位的工件，自動切換坐標進行同時鎖付；從而減少繁瑣的動作，提高螺絲鎖付的效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種帶掃碼槍自動識別工件螺絲鎖付設備，包括機架、按鈕面板、工裝治具板、觸摸屏、防護罩、臺板、散熱孔、腳輪、調壓閥、分料機構、鎖付機構、Z軸、送料振動盤、吹吸分料機構、X軸、Y軸、鎖付氣缸、掃碼槍、批桿、吸咀、吹料咀、分料氣缸、錯位氣缸，其特征在于：

所述機架為鈑金焊接框體，所述機架下部固定設置有4個腳輪、左側配有調壓閥和散熱孔、內部裝配有電控箱、前方設置有按鈕面板、上部設置有臺板；所述臺板的后側設置有送料振動盤和吹吸分料機構，所述臺板前部設置有兩組滑軌和兩組工裝治具板，所述臺板的兩側螺接設置有兩組Y軸，兩組Y軸上方安裝有X軸，連接方式為螺接；所述Z軸螺接在X軸驅動塊上；所述鎖付機構螺接在Z軸驅動塊上，所述Z軸的底部一側固定設置有掃碼槍、另一側設置有分料機構；所述臺板上方設置有帶有透明封板的防護罩，所述防護罩前方設置有觸摸屏；

所述鎖付機構包括分料機構、鎖付氣缸、掃碼槍、批桿、吸咀、吹料咀、分料氣缸、錯位氣缸、批桿、聯軸器，所述鎖付機構通過分料機構的分料氣缸、錯位氣缸、吹料咀輸送螺絲，通過掃碼槍識別工件，通過鎖付氣缸、批桿和吸咀鎖付螺絲；所述鎖付氣缸通過聯軸器和批桿連接。

所述鎖付機構螺絲浮鎖的判定：在人機界面上的觸摸屏設置鎖付時間區間，若小于鎖付時間之前收到電批的剎車信號即為浮鎖，PLC給出報警信號：顯示為浮鎖報警；

所述鎖付機構螺絲滑牙的判定：在人機界面上的觸摸屏設置鎖付時間區間，若大于鎖付時間還未收到電批的剎車信號即為滑牙，PLC給出報警信號：顯示為浮鎖報警。

所述掃碼槍通過對工件上或對工裝治具上的識別碼掃描，將信息傳輸給PLC，PLC再做出判斷，給出被識別工件的對應坐標。

所述X軸、Y軸、Z軸的傳動部分分別包括伺服電機、絲桿、直線滑軌、滑塊，所述X軸、Y軸、Z軸的速度為0mm/s—500mm/s可調。

所述鎖付機構的正常工作電源為AC220V、50HZ，工作氣壓為5kg/cm²—7kg/cm²。

本實用新型的工作原理為：先在設備上調試預留好所有款式工件的對應坐標，設備正常工作時，掃碼槍先去掃碼工件或治具上的識別碼，得出的信息傳輸給PLC，PLC通過分析得到的信息，來判斷工件的款式，給出相應的坐標再進行鎖付。