[實用新型]基于齒形鎖緊的骨盆機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821476959.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209092069U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 程泓井;湯雪華;夏源;鄧楊
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;孫靜

本實用新型提供一種基于齒形鎖緊的骨盆機構。骨盆機構包括相對設置的兩擺桿和相對設置于兩擺桿兩側的兩支撐臂，擺桿的兩端通過延伸軸連接于支撐臂，延伸軸的外壁面上設有第一連接齒。骨盆機構還包括鎖緊塊和操作元件。鎖緊塊作用于延伸軸，鎖緊塊中朝向第一連接齒的一側設有第二連接齒。操作元件作用于鎖緊塊，以使延伸軸能夠在鎖緊狀態(tài)和可調狀態(tài)之間切換。當處于鎖緊狀態(tài)時，第一連接齒嚙合于第二連接齒。當處于可調狀態(tài)時，第一連接齒遠離第二連接齒。該骨盆機構鎖緊的可靠性較高，且能夠較為方便地調節(jié)兩支撐臂之間的寬度。

技術領域

本實用新型涉及康復醫(yī)療器械領域，特別涉及一種基于齒形鎖緊的骨盆機構。

背景技術

近年來，人口老齡化加劇，各種不健康的生活方式以及交通事故、工傷等不斷增加，由中風、脊柱損傷或意外事故等造成的行走功能障礙的患者已成為現(xiàn)代社會的常見群體。對這類患者除了采用藥物和手術治療外，主要依靠的是物理治療，即進行康復訓練，由康復機器人替代傳統(tǒng)的理療師，能夠有效減輕理療師的工作強度并提高患者的康復效率。

人體的骨盆上與腰椎相連，下與股骨構成髖關節(jié)，是脊柱與下肢之間的橋梁，身體的重量通過骨盆傳遞到下肢，下肢的震動也通過骨盆上傳至脊柱，因此，它既作為脊柱的一環(huán)而運動，又以髖關節(jié)為軸作相對于下肢運動。正常人體的骨盆部位有六個自由度，分別為髖關節(jié)處的扭轉、俯仰和側傾三個轉動自由度以及行走過程中骨盆的左右、前后和上下三個方向的移動自由度。研究表明，骨盆在人體進行行走、穿衣、洗澡、運動等各種日常活動中起著重要的平衡作用，當骨盆產生非正常運動軌跡時，將直接影響到步態(tài)的運動特征。根據(jù)神經(jīng)易化技術原理，強化骨盆控制能力可促進下肢的運動功能，骨盆的訓練能夠改善身體兩側的平衡能力，加快偏癱患者的康復效率。

為適應不同患者的體型，需調節(jié)骨盆機構的寬度。參見公開號為CN105597278A的中國專利申請，目前的骨盆機構是利用凸輪手柄的行程變化壓緊夾緊塊，通過摩擦力鎖緊延伸軸，并通過操作凸輪手柄實現(xiàn)延伸軸伸出擺桿外的長度，進而實現(xiàn)骨盆機構的鎖緊和寬度調節(jié)。采用這種方式如果壓緊力過大，則會導致凸輪手柄操作困難，而如果壓緊力小的話又不導致摩擦力不夠，無法鎖緊延伸軸。也就是說，現(xiàn)有技術中的骨盆機構具有鎖定的可靠性較低、不易調節(jié)寬度的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中的骨盆機構具有鎖定的可靠性較低、不易調節(jié)寬度的缺陷，提供一種基于齒形鎖緊的骨盆機構。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種基于齒形鎖緊的骨盆機構，用于步態(tài)康復訓練，所述骨盆機構包括相對設置的兩擺桿和相對設置于兩所述擺桿兩側的兩支撐臂，所述擺桿的兩端通過延伸軸連接于對應的所述支撐臂，其特點在于，所述延伸軸的外壁面上沿所述延伸軸的延伸方向設有第一連接齒，所述骨盆機構還包括：

鎖緊塊，所述鎖緊塊作用于所述延伸軸，所述鎖緊塊中朝向所述第一連接齒的一側設有第二連接齒；及

操作元件，所述操作元件作用于所述鎖緊塊，以使所述延伸軸能夠在鎖緊狀態(tài)和可調狀態(tài)之間切換；

其中，當所述延伸軸處于所述鎖緊狀態(tài)時，所述第一連接齒嚙合于所述第二連接齒；

當所述延伸軸處于所述可調狀態(tài)時，所述第一連接齒遠離所述第二連接齒。

在本方案中，在操作元件的作用下，延伸軸和鎖緊塊塊通過第一連接齒和第二連接齒的嚙合來實現(xiàn)延伸軸的鎖緊，鎖緊的可靠性較高。當?shù)谝贿B接齒和第二連接齒脫離嚙合時，延伸軸處于可調狀態(tài)，此時能夠調節(jié)延伸軸伸出擺桿的長度，從而能夠較為方便地調節(jié)兩支撐臂之間的寬度，即骨盆機構的寬度。

較佳地，所述骨盆機構還包括鎖緊座，所述鎖緊座連接于所述擺桿的端面并套設于所述延伸軸的外部；