[實用新型]具有執行端口的機械手

有效

• 申請號: 201821476795.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208681593U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 蔣劍
• 申請（專利權）人: 蘇州小工匠機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

1.一種具有執行端口的機械手，其特征在于，包括相連的機械手本體及機械手末端，所述機械手本體具有控制系統，所述機械手末端設有至少一執行端口，所述控制系統與所述執行端口相互通信。

2.根據權利要求1所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述控制系統用于為所述執行端口提供控制信號及電能。

3.根據權利要求1所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述執行端口為一體式的通信端口及供電端口。

4.根據權利要求1所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述執行端口為Type-C端口。

5.根據權利要求1所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述機械手還包括與所述機械手末端可拆卸連接的至少一操作部，所述操作部具有連接端口，所述執行端口與所述連接端口相互通信以實現所述控制系統對所述操作部的操控。

6.根據權利要求5所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述執行端口與所述連接端口之間通過線纜連接。

7.根據權利要求5所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述連接端口為Type-C端口。

8.根據權利要求5所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述執行端口與所述連接端口之間的距離小于所述執行端口與所述機械手本體之間的最小距離。

9.根據權利要求1所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述機械手本體具有相對設置的第一端及第二端，所述機械手本體包括位于所述第一端的控制柜及連接所述第二端的所述機械手末端，所述控制系統位于所述控制柜。

10.根據權利要求9所述的具有執行端口的機械手，其特征在于，所述控制柜與所述機械手末端之間通過框架連接，且所述機械手包括于所述框架中走線且連通所述控制系統及所述執行端口的連接線。