[實用新型]一種新型工業機器人

有效

• 申請號: 201821476124.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208840671U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李鑫華;張海華
• 申請（專利權）人: 上海銀田機電工程有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

1.一種新型工業機器人，包括具有四個獨立電機驅動機構車輪的小車本體、氧割槍本體，小車本體四個車輪的電機正負兩極電源輸入端分別通過導線并聯在一起，其特征在于還具有縱向位移機構、氧割槍固定機構、無線信號發送機構、無線信號接收機構，縱向位移機構包括電機減速設備、矩形移動管、外矩形導向管、連接桿、連接板，電機減速設備安裝在小車本體的外殼上端后中部，矩形移動管的內中部縱向有一道具有內螺紋的通孔，矩形移動管外側套在外矩形導向管的內側，電機減速設備的動力輸出軸前端安裝有一只具有外螺紋的絲桿，絲桿的外螺紋旋入矩形移動管的通孔內螺紋，外矩形導向管縱向安裝在小車本體的外殼上端中部，在位于小車本體的外殼上左側中部縱向安裝有一只導向管，其中兩只連接桿的右端分別安裝在矩形移動管的左側前后兩端，第三只連接桿套在導向管內，第三只連接桿的前后兩側分別安裝在其中兩只連接桿的右中部之間，連接板的右端安裝在其中兩只連接桿的左端，氧割槍固定機構右上端安裝在連接板的左端，氧割槍本體安裝在氧割槍固定機構下端前部，氧割槍本體的兩根氧氣軟管、乙炔氣軟管另一端分別和氧氣瓶、乙炔氣瓶連接在一起，無線信號接收機構的電源輸入端和220V交流電源通過導線連接，無線信號接收機構的第一路電源輸出端和小車本體的四個車輪電機電源輸入兩端分別通過導線連接，無線信號接收機構的第二路電源輸出端和縱向位移機構的電機減速設備正負兩極電源輸入端通過導線連接，無線信號接收機構的第三路電源輸出端和縱向位移機構的電機減速設備負正兩極電源輸入端通過導線連接，無線信號接收機構安裝在元件盒內，元件盒安裝在小車本體的外殼內，無線信號發送機構操作人員隨身攜帶。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于氧割槍固定機構包括上矩形套管、下矩形管、下連接板，上矩形套管右側安裝在連接板的左端，上矩形套管的左端上下兩部各有一個具有內螺紋的開孔，開孔內各旋入一只調節螺桿，下矩形管套在上矩形套管內，下連接板上端安裝在下矩形套管下端，氧割槍本體安裝在氧割槍固定機構下端前部。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于縱向位移機構的電機減速設備是直流電機齒輪減速器。

4.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人，其特征在于無線信號接收機構包括開關電源、無線接收電路，無線接收電路還包括電阻和NPN三極管、繼電器，其間通過電路板布線連接，無線接收電路的正極電源輸入端和三只繼電器正極電源輸入端連接，無線接收電路的負極電源輸入端和三只NPN三極管發射極、三只繼電器負極控制電源輸入端連接，無線接收電路的輸出端4、5、6腳和三只電阻一端分別連接，三只電阻另一端分別和三只NPN三極管基極連接，三只NPN三極管集電極分別和三只繼電器負極電源輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型工業機器人，其特征在于無線信號接收機構的開關電源具有兩個交流電源輸入端1及2腳，兩路電源輸出端，一路3及4腳輸出電源是24V直流電源，另一路5及4腳輸出電源是5V直流電源，無線接收電路的正負兩極電源輸入端和開關電源的另一路電源輸出電源5及4腳分別連接，開關電源的電源輸出端正極3腳和三只繼電器正極控制電源輸入端分別連接。