[實用新型]可移動貨架的供電系統

有效

• 申請號: 201821475710.X
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209777380U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉哲
• 申請（專利權）人: 錐能機器人(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 31266 上海一平知識產權代理有限公司
• 代理人: 李夫玲;須一平

本實用新型提供了一種可移動貨架的供電系統，該供電系統包括貨架、容器和外部電源，貨架設置有第一電極和第二電極，貨架上的容器通過第一電極和第二電極接收外部電源的供電，從而可以為容器的各類設備提供供電，以在容器中形成各類儲藏環境，相比于傳統地在不同儲藏環境的倉儲區域輾轉，在滿足多樣化貨物的自動化搬運需求的同時，提高了運輸效率，同時確保在貨架移動過程中維持容器中的儲藏環境。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，具體涉及可移動貨架的供電系統。

背景技術

隨著智能倉儲技術在電商和物流等行業的發展，特別是機器人化的自動搬運裝置已逐漸在國內大規模推廣應用的背景下，通過貨到人實現碼放、分揀、分撥等運輸步驟的自動化程度也越來越高。然而，如何進一步提高多樣化貨物的運輸效率仍然是亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可移動貨架的供電系統、倉儲系統及其運行方法，滿足對多樣化貨物的自動化搬運需求，并且提高運輸效率。

為達到上述技術目的，本實用新型的某些實施方式公開了一種可移動貨架的供電系統，該供電系統包括貨架、容器和外部電源，貨架設置有第一電極和第二電極，上述容器安裝于該貨架之上，該容器的電源輸入端與上述第一電極和上述第二電極連接；

上述外部電源具有第三電極和第四電極并設置于供電區中，當上述貨架位于該供電區內時，上述第一電極和上述第二電極分別與上述外部電源的第三電極和第四電極連接，上述容器通過上述第一電極和上述第二電極接收該外部電源的供電。

第一電極和第二電極可以設置在貨架的各個位置上，第三電極和第四電極可以設置在供電區的各個位置上。

在一個實施例中，上述供電區的預定高度處設置導電網作為上述外部電源的第三電極，上述貨架在頂部相應設置有彈性裝置作為該貨架的第一電極。在另一個實施例中，上述供電區的地面設置導電板作為上述外部電源的第三電極，該貨架的底腳相應作為該貨架的第一電極。該導電網或導電板覆蓋整個上述供電區，從而可以在供電區的任意位置對容器進行供電。

在一個實施例中，上述供電區的預定高度處設置多塊導電橫梁作為上述外部電源的第三電極和/或第四電極，上述貨架在頂部相應設置有彈性裝置作為該貨架的第一電極和/或第二電極。在另一個實施例中，上述供電區的地面設置多塊導電片作為上述外部電源的第三電極和/或第四電極，上述貨架的底腳相應作為上述貨架的第一電極和/或第二電極。導電橫梁或導電片可以根據供電區的實際形狀進行設置，排布靈活，并且利用有限的區域即可實現對容器的充電，成本相對較低。

在一個實施例中，當上述貨架位于上述供電區內時，上述彈性裝置與上述導電網或導電橫梁連接，以接收上述外部電源的供電；當上述貨架被搬運離開上述供電區時，上述彈性裝置與上述導電網或導電橫梁脫離連接，從而不接收上述外部電源的供電。上述彈性裝置與上述導電網或導電橫梁可以可脫離地連接，從而貨架在搬運時不需要沿預先設置的導電路徑，便于靈活運輸。

在另一個實施例中，上述導電網或導電橫梁包括輸電線路和供電接口，該供電接口設置于輸電線路之上以與上述彈性裝置連接，更為可靠。在一實施例中，上述彈性裝置包括彈性天線。

在一個實施例中，當上述貨架停放于上述供電區內時，上述貨架的底腳與上述導電板或導電片連接，以接收上述外部電源的供電；當上述貨架被舉升搬運時，上述貨架的底腳不與上述導電板或導電片連接，從而不接收上述外部電源的供電。在一個實施例中，上述貨架的底腳本身與導電板或導電片連接。在一個實施例中，上述貨架的底腳上設置電觸點以與導電板或導電片連接。導電板或導電片的面積相對較大，從而方便底腳與其對準。

在一個實施例中，上述容器是保溫容器。在另一個實施例中，上述容器是通風柜。在其他實施例中，上述容器是其他需要供電的容器。