[實用新型]一種自動化倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821475173.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208882647U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李凌威;喻祥祥;黃金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧盈智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;占宇

本實用新型公開了一種自動化倉儲系統(tǒng)。它包括管理中心、第一智能倉儲機器人、第二智能倉儲機器人以及分布于倉儲區(qū)域的若干個貨架組，第一智能倉儲機器人包括底座，底座底部設(shè)有第一攝像頭和行走機構(gòu)，底座左右兩側(cè)設(shè)有貨架爬升裝置，底座上設(shè)有驅(qū)動貨架爬升裝置張開/縮回的伸縮機構(gòu)，底座頂部設(shè)有用于抓取物品的第一機械臂以及帶動第一機械臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，第二智能倉儲機器人包括移動底盤和用于抓取物品的第二機械臂，移動底盤底部設(shè)有第二攝像頭，移動底盤前端設(shè)有儲貨裝置，移動底盤后端設(shè)有帶動第二機械臂沿豎直方向運動的升降裝置。本實用新型無需搬運整個貨架，成本較低，貨架尺寸不受限制，提高工作人員揀選貨品的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化倉儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，智能倉儲的應用，保證了貨品倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨品的批次、保質(zhì)期等進行管理。

目前，智能倉儲是在倉庫內(nèi)設(shè)置多個放置貨品的貨架，智能倉儲機器人根據(jù)無線指令的訂單將貨品所在貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，工作人員在員工處理區(qū)挑揀、掃描商品。但是，這種智能倉儲機器人只能搬運整個貨架，對自身的承重等性能要求較高，成本較高，貨架的重量、高度等也受到限制，工作人員在貨架上找尋訂單貨品，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種自動化倉儲系統(tǒng)，其無需搬運整個貨架，成本較低，貨架尺寸不受限制，提高工作人員揀選貨品的效率。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本實用新型的一種自動化倉儲系統(tǒng)，包括管理中心、第一智能倉儲機器人、第二智能倉儲機器人以及分布于倉儲區(qū)域的若干個貨架組，所述第一智能倉儲機器人包括底座，所述底座底部設(shè)有第一攝像頭和行走機構(gòu)，所述底座左右兩側(cè)設(shè)有貨架爬升裝置，所述底座上設(shè)有驅(qū)動貨架爬升裝置張開/縮回的伸縮機構(gòu)，所述底座頂部設(shè)有用于抓取物品的第一機械臂以及帶動第一機械臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述底座上還設(shè)有第一控制器和第一無線通信模塊，所述第一控制器分別與第一攝像頭、行走機構(gòu)、貨架爬升裝置、伸縮機構(gòu)、第一機械臂、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第一無線通信模塊電連接，所述第二智能倉儲機器人包括移動底盤和用于抓取物品的第二機械臂，所述移動底盤底部設(shè)有第二攝像頭，所述移動底盤前端設(shè)有儲貨裝置，所述移動底盤后端設(shè)有帶動第二機械臂沿豎直方向運動的升降裝置，所述移動底盤上還設(shè)有第二控制器和第二無線通信模塊，所述第二控制器分別與移動底盤、第二機械臂、第二攝像頭、升降裝置和第二無線通信模塊電連接，所述貨架組包括相對設(shè)置的兩個貨架，兩個貨架相對的側(cè)面都設(shè)有供貨架爬升裝置爬升的軌道，所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊都能夠與管理中心無線通信。

在本技術(shù)方案中，第一攝像頭、第二攝像頭用于識別倉儲區(qū)域地面上的導向線或?qū)Ш蕉S碼，幫助第一智能倉儲機器人、第二智能倉儲機器人定位，實現(xiàn)在倉儲區(qū)域自由移動。

倉儲區(qū)域分布有若干并排的貨架組。第一智能倉儲機器人要在貨架組爬升時，先移動到兩個相對貨架之間，左右兩側(cè)的貨架爬升裝置分別對著一個貨架，伸縮機構(gòu)驅(qū)動兩個貨架爬升裝置張開與對應軌道接觸，通過貨架爬升裝置在貨架組上升/下降。第一機械臂用于抓取貨品，轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動第一機械臂轉(zhuǎn)動，便于抓取不同貨架的貨品。第二智能倉儲機器人通過升降裝置帶動第二機械臂升降，第二機械臂用于將儲貨裝置上的貨品取下放到貨架上，或者將貨架上的貨品取下放到儲貨裝置上。第一智能倉儲機器人在貨架組上爬升/下降，用于調(diào)整貨架上貨品的儲貨位，將位于貨架較低位置的低周轉(zhuǎn)率貨品搬運到貨架較高位置，將位于貨架較高位置的高周轉(zhuǎn)率貨品搬運到貨架較低位置，便于第二智能倉儲機器人能夠直接取放貨架較低位置的高周轉(zhuǎn)率貨品。第二智能倉儲機器人用于分揀貨品，在貨架與工作人員所在的工作臺之間移動，取放貨品。