[實用新型]農機自動導航路徑規劃系統有效
| 申請號： | 201821474969.2 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208818219U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 張健;滿忠賢;孫國 | 申請（專利權）人： | 青島農業大學;青島英創機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241 | 代理人： | 陳磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無線通信模塊 自動導航 數據采集裝置 地面信號 路徑規劃 農機 第二微處理器 第一微處理器 路徑規劃系統 規劃系統 控制連接 本實用新型 飛行遙控器 圖像顯示器 小型飛行器 采集規則 車載系統 攝像裝置 通訊連接 無線通訊 自主導航 地塊 采集 傳遞 規劃 | ||
【權利要求書】：
1.一種農機自動導航路徑規劃系統，其特征在于：包括有飛控數據采集裝置和地面信號接收裝置；
所述的飛控數據采集裝置，具有搭載于小型飛行器的第一微處理器，以及與第一微處理器控制連接的GPS模塊、攝像裝置和第一無線通信模塊；
所述的地面信號接收裝置，具有與飛控數據采集裝置通訊連接的飛行遙控器、第二無線通信模塊和第二微處理器；第二微處理器控制連接第二無線通信模塊、飛控圖像顯示器、第三無線通信模塊和4G通信模塊。
2.根據權利要求1所述的農機自動導航路徑規劃系統，其特征在于：所述的第一微處理器和第二微處理器，均采用32位ARM微處理器STM32F103RCT6。
3.根據權利要求1或2所述的農機自動導航路徑規劃系統，其特征在于：所述的第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、第三無線通信模塊，均采用NRF24L01芯片。
4.根據權利要求3所述的農機自動導航路徑規劃系統，其特征在于：所述攝像裝置采用具有OV7670芯片的攝像頭。
5.根據權利要求4所述的農機自動導航路徑規劃系統，其特征在于：所述的GPS模塊，采用U-BLOX-6M GPS芯片。
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