[實(shí)用新型]一種空中穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821474449.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208683733U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡祥濤;彭超;陳帝江;張祥祥;李贊澄;趙暉;周楊;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

本實(shí)用新型公開了一種空中穿梭車，包括工字形軌道、設(shè)置在工字形軌道上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工字形軌道下的卷繞機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于卷繞機(jī)構(gòu)之下的取料機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)沿工字形軌道行走并帶動卷繞機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述卷繞機(jī)構(gòu)帶動取料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。本實(shí)用新型的空中穿梭車結(jié)構(gòu)簡單小巧，可以用于輕載運(yùn)輸，可以完美地契合SMT車間物料配送需求，同時為其懸吊運(yùn)行提供了基礎(chǔ)；本實(shí)用新型的空中穿梭車，基于空中物流傳輸理念進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新，采用精密空中物料傳輸軌道,大大節(jié)省了運(yùn)輸時的空間問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及的是一種空中穿梭車。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)車間中，物流運(yùn)輸設(shè)備主要有AGV和RGV兩種，AGV(Automated GuidedVehicle)即自動導(dǎo)引車，也稱移動機(jī)器人，是一種以電能作為動力，通過電磁或光學(xué)等非接觸式自動導(dǎo)引裝置，在無人操控的情況下沿著預(yù)定路徑行駛到指定的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動移載、搬運(yùn)等功能的運(yùn)輸小車。

RGV(Rail Guided Vehicle)是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭車，是一種軌道托盤搬運(yùn)小車，由一個運(yùn)行機(jī)構(gòu)和一臺鏈?zhǔn)交蜉嬍捷斔蜋C(jī)兩部分組成，負(fù)責(zé)把貨物分送到指定位置。AGV無需固定式軌道，RGV則按固定的軌道行駛。相對AGV，RGV以其卓越的性價比占據(jù)物流行業(yè)巨大的市場份額，其主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為速度及加速度快，軌道固定、行走平穩(wěn)、停車位置精確，可靠性高、成本低、便于推廣應(yīng)用。但是，目前市場現(xiàn)有RGV用于SMT(表面貼裝技術(shù)Surface Mount Technology)車間物料配送仍然存在以下不足：

(1)目前RGV主要用于重載或中載運(yùn)輸，尚缺少針對SMT料盤的小型RGV，運(yùn)載能力只需要10kg以下；

(2)目前RGV軌道都是布置在地面，占用地面空間；

(3)目前RGV軌道都是環(huán)形或單向往復(fù)，柔性差，而SMT車間是多個物流回環(huán)交叉。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：現(xiàn)有SMT車間物料配送運(yùn)載能力不夠，提供了一種空中穿梭車。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的，本實(shí)用新型包括工字形軌道、設(shè)置在工字形軌道上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于工字形軌道下的卷繞機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于卷繞機(jī)構(gòu)之下的取料機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)沿工字形軌道行走并帶動卷繞機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述卷繞機(jī)構(gòu)帶動取料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動件、傳動件、穿梭車車輪、水平導(dǎo)向件、豎直導(dǎo)向件、轉(zhuǎn)向件和調(diào)整件，所述行走驅(qū)動件驅(qū)動傳動件帶動穿梭車車輪轉(zhuǎn)動，所述水平導(dǎo)向件設(shè)置在穿梭車車輪的上方并與穿梭車車輪所在的平面相垂直，所述穿梭車車輪對稱分布在工字形軌道的豎立面兩側(cè)且與工字形軌道的底部內(nèi)水平面相接觸，所述豎直導(dǎo)向件設(shè)置在工字形軌道的底部的外水平面上且與穿梭車車輪所在的平面相平行，所述轉(zhuǎn)向件位于豎直導(dǎo)向件之下，所述調(diào)整件垂直在轉(zhuǎn)向件的下方，所述調(diào)整件連接在卷繞機(jī)構(gòu)上。

所述行走機(jī)構(gòu)中，穿梭車車輪有兩組，一組包括對稱在工字形軌道兩側(cè)的主動輪和第一從動輪，另一組包括對稱在工字形軌道兩側(cè)的第二從動輪和第三從動輪，所述主動輪、第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪上分別具有一個水平導(dǎo)向件，每個水平導(dǎo)向件均包括兩個與工字形軌道的豎立面相接觸的水平導(dǎo)向輪。

所述豎直導(dǎo)向件至少有四個，分別設(shè)置在主動輪、第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪之下，且緊貼于工字形軌道的底部的外水平面上。

所述傳動件包括主傳動輪、傳動帶、主動轉(zhuǎn)軸和從傳動輪，所述主傳動輪連接在行走驅(qū)動件的輸出端，所述傳動帶分別套接主傳動輪和從傳動輪，所述主動轉(zhuǎn)軸由從傳動輪驅(qū)動，所述主動輪與主動轉(zhuǎn)軸連接。