[實(shí)用新型]一種空中穿梭車的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821474425.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN208682622U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡祥濤;陳帝江;程五四;張祥祥;蘇建軍;李贊澄;趙暉;周楊;滿慧;李明榮;郭黎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所
• 主分類號(hào): B60L5/38
• 分類號(hào): B60L5/38;B60M1/30
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

本實(shí)用新型公開了一種空中穿梭車的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，包括充電軌道、充電座、充電驅(qū)動(dòng)件、充電推桿、提升桿、壓縮件、充電柱；所述充電座卡持在充電軌道上并沿充電軌道滑行，所述充電驅(qū)動(dòng)件固定在充電座上并驅(qū)動(dòng)充電推桿上下運(yùn)動(dòng)，所述提升桿固定在充電推桿的頂部，所述提升桿的兩端與充電柱的首端通過壓縮件連接，所述充電柱的末端穿過充電座后通過電極連接待充電接口。本實(shí)用新型的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)用在空中穿梭車中，保證穿梭車在運(yùn)行過程中，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)充電，從而避免了現(xiàn)有電池充電帶來的各種不便，實(shí)現(xiàn)了物流作業(yè)的全自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物流運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及的是一種空中穿梭車的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)車間中，物流運(yùn)輸設(shè)備主要有AGV和RGV兩種，AGV(Automated GuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車，也稱移動(dòng)機(jī)器人，是一種以電能作為動(dòng)力，通過電磁或光學(xué)等非接觸式自動(dòng)導(dǎo)引裝置，在無人操控的情況下沿著預(yù)定路徑行駛到指定的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移載、搬運(yùn)等功能的運(yùn)輸小車。

RGV(Rail Guided Vehicle)是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭車，是一種軌道托盤搬運(yùn)小車，由一個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和一臺(tái)鏈?zhǔn)交蜉嬍捷斔蜋C(jī)兩部分組成，負(fù)責(zé)把貨物分送到指定位置。AGV無需固定式軌道，RGV則按固定的軌道行駛。相對(duì)AGV，RGV以其卓越的性價(jià)比占據(jù)物流行業(yè)巨大的市場(chǎng)份額，其主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為速度及加速度快，軌道固定、行走平穩(wěn)、停車位置精確，可靠性高、成本低、便于推廣應(yīng)用。但是，目前市場(chǎng)現(xiàn)有RGV用于SMT(表面貼裝技術(shù)Surface Mount Technology)車間物料配送仍然存在以下不足：

(1)目前RGV主要用于重載或中載運(yùn)輸，尚缺少針對(duì)SMT料盤的小型RGV，運(yùn)載能力只需要10kg以下；

(2)目前RGV軌道都是布置在地面，占用地面空間；

(3)目前RGV軌道都是環(huán)形或單向往復(fù)，柔性差，而SMT車間是多個(gè)物流回環(huán)交叉。

但是目前穿梭車多用電池供電，在運(yùn)行的過程中需要及時(shí)充電，目前充電都是通過人工完成插頭與插座的插拔，操作不便，充電時(shí)容易出現(xiàn)過充現(xiàn)象，并且無法滿足全自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：現(xiàn)有穿梭車的充電設(shè)備操作不便，提供了一種空中穿梭車的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的，本實(shí)用新型的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)包括充電軌道、充電座、充電驅(qū)動(dòng)件、充電推桿、提升桿、壓縮件、充電柱；所述充電座卡持在充電軌道上并沿充電軌道滑行，所述充電驅(qū)動(dòng)件固定在充電座上并驅(qū)動(dòng)充電推桿上下運(yùn)動(dòng)，所述提升桿固定在充電推桿的頂部，所述提升桿的兩端與充電柱的首端通過壓縮件連接，所述充電柱的末端穿過充電座后通過電極連接待充電接口。

所述充電座上設(shè)有直線軸承，所述充電柱穿套在直線軸承內(nèi)。使用直線軸承能夠?qū)崿F(xiàn)充電柱在直線軸承的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

所述電極的外緣包裹有絕緣頭。防止電極與穿梭車充電口接觸瞬間產(chǎn)生電火花。

所述壓縮件為壓縮彈簧。造價(jià)低同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的壓縮和回彈效果。

所述充電驅(qū)動(dòng)件為充電驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)用在空中穿梭車中，保證穿梭車在運(yùn)行過程中，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)充電，從而避免了現(xiàn)有電池充電帶來的各種不便，實(shí)現(xiàn)了物流作業(yè)的全自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型空中穿梭車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中空中穿梭車取料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是行走機(jī)構(gòu)的立體示意圖；