[實用新型]一種涂膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821474200.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN209020651U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊綿為;姚華東;樸鐘賢
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種涂膠裝置，其特征在于，包括膠水容器、用于浮在所述膠水容器所容納的膠水表面的浮動蘸膠臺以及控制工件運動方向的多方向控制機構，所述浮動蘸膠臺位于所述膠水容器內。

2.根據(jù)權利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，所述浮動蘸膠臺包括吸膠膜層以及浮于膠水上的定位件，所述定位件開設有開口，所述開口貫穿所述定位件，所述吸膠膜層覆蓋所述開口上，所述吸膠膜層位于所述定位件靠近所述膠水容器的底部的表面。

3.根據(jù)權利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述定位件滑動的嵌合在所述膠水容器內。

4.根據(jù)權利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述定位件的外側壁設有至少三個球狀滑塊，至少三個所述球狀滑塊沿所述定位件的周向均布，所述膠水容器的內壁設有與至少三個所述球狀滑塊一一對應的至少三個滑槽，每個所述球狀滑塊卡合對應的所述滑槽內。

5.根據(jù)權利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述吸膠膜層為彈性植物纖維膜或彈性化學纖維膜。

6.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的涂膠裝置，其特征在于，所述多方向控制機構包括支柱、橫向支撐臂以及設置在橫向支撐臂上的機械手，所述橫向支撐臂滑動的設置在所述支柱上。

7.根據(jù)權利要求6所述的涂膠裝置，其特征在于，所述支柱上設有沿所述支柱的柱長方向導向的第一導軌，所述橫向支撐臂上設有第二導軌及與所述第一導軌相匹配的第一導槽，所述第一導軌的導向方向與所述第二導軌的導向方向互相垂直，所述機械手上設有與所述第二導軌相匹配的第二導槽；

所述第一導軌卡合在所述第一導槽中，所述第二導軌卡合在所述第二導槽中。

8.根據(jù)權利要求6所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置還包括第一動力機構和第二動力機構；所述第一動力機構的動力輸出端與所述橫向支撐臂連接，所述第二動力機構的動力輸出端與所述機械手連接。

9.根據(jù)權利要求1～5任一項所述的涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠裝置還包括傳送工件的傳送機構。

10.根據(jù)權利要求9所述的涂膠裝置，其特征在于，所述傳送機構為皮帶傳送機構或者滾軸傳送機構。