[實用新型]農業(yè)機械自動導航定位定向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821473792.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN208819049U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 張健;李鵬昆
• 申請（專利權）人: 青島農業(yè)大學;青島英創(chuàng)機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本實用新型所述的農業(yè)機械自動導航定位定向裝置，采用GPS和GLONASS雙系統(tǒng)用于信息獲取與實施，通過將雙頻信號分路以具備實時單點定位、雙頻定向與測速、授時功能以提高定位定向精準度。包括RTK基準站，司南K728 GNSS板卡移動站，中心控制模塊，接收天線，電源轉換模塊和有源功分器模塊；所述的RTK基準站采用北斗星通北斗天璇C200?AT，基準站電臺采用華信外置單發(fā)射數(shù)傳電臺U202；所述的中心控制模塊采用STM32F407ZGT6芯片；所述的司南K728 GNSS板卡移動站，具有支持GNSS的雙天線輸入模塊、支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系統(tǒng)雙頻信號定位定向模塊；所述的天線包括主天線和從天線。

技術領域

本實用新型涉及一種農機自動導航的精準定位定向裝置，屬于農業(yè)智能裝備領域。

背景技術

隨著我國高新技術的應用和電子信息技術的發(fā)展，以及現(xiàn)代化精細農業(yè)的要求和農機科技技術的迅速發(fā)展。農機GPS衛(wèi)星定位和自動導航駕駛已成為現(xiàn)代化大農業(yè)的一個重要組成部分。在播種、施肥、灑藥、收獲、整地、起壟等許多農機作業(yè)項目上發(fā)揮著重要的作用，并有著廣闊的發(fā)展前景。農業(yè)機械自動導航精準定位定向裝置的概念為精準農業(yè)，是當今世界農業(yè)發(fā)展的新潮流，是由信息技術支持的、根據(jù)空間變異定位、定時、定量地實施一整套現(xiàn)代化農事操作技術與管理的系統(tǒng)，以最少的或最節(jié)省的投入達到同等收入或更高的收入，并改善環(huán)境，高效地利用各類農業(yè)資源，取得更好經濟效益和環(huán)境效益。

農業(yè)機械自動導航精準定位定向裝置是精準農業(yè)農機自動導航駕駛系統(tǒng)。精準農業(yè)廣泛采用了GPS系統(tǒng)用于信息獲取和實施的準確定位。為了提高精度廣泛采用了DGPS(Differential Global Positioning System)技術，即所謂“差分校正全球衛(wèi)星定位技術”。它的特點是定位精度高，速度快。根據(jù)不同的目的可自由選擇不同精度的GPS系統(tǒng)。精準農業(yè)北斗農機自動導航駕駛系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)息GIS。精準農業(yè)離不開GIS(GeographicalInformation System)的技術支持，它是構成農作物精準管理空間信數(shù)據(jù)庫的有力工具，田間信息通過GIS系統(tǒng)予以表達和處理，是精準農業(yè)實施的重要。農業(yè)機械自動導航精準定位定向裝置遙感系統(tǒng)RS。遙感技術(Remote Sensing)是精準農業(yè)田間信息獲取的關鍵技術，為精準農業(yè)提供農田小區(qū)內作物生長環(huán)境、生長狀況和空間變異信息的技術要求。農業(yè)機械自動導航精準定位定向裝置運用GNSS全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，主要包括美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng),其中評定系統(tǒng)性能主要有四個技術指標?？捎眯裕河脩羰褂迷撓到y(tǒng)做導航定位的正常運行時間；精度：該系統(tǒng)測得的運動載體在航位置與真實位置的差異；完好性：該系統(tǒng)不能用于導航定位的告警能力；連續(xù)性：該系統(tǒng)在一個導航周期內出現(xiàn)間隔導航的概率。

而目前，根據(jù)這四個技術指標，能很好滿足性能要求指標的是GPS和GLONASS導航系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，雙天線定位定向主要是單系統(tǒng)GPS,盡管采用的是雙頻，單系統(tǒng)的缺點是定位慢，精度低，可用性差，沒有雙系統(tǒng)的穩(wěn)定。

有鑒于此特提出本專利申請。

實用新型內容

本實用新型所述的農業(yè)機械自動導航定位定向裝置，其設計目的在于解決上述現(xiàn)有技術存在的問題而采用GPS和GLONASS雙系統(tǒng)用于信息獲取與實施，通過將雙頻信號分路以具備實時單點定位、雙頻定向與測速、以及授時功能等功能，從而達到克服單系統(tǒng)缺點、提高定位定向精準度的設計目的。

為實現(xiàn)上述設計目的，所述的農業(yè)機械自動導航定位定向裝置，包括RTK基準站，司南K728GNSS板卡移動站，中心控制模塊，接收天線，電源轉換模塊和有源功分器模塊；

所述的RTK基準站采用北斗星通北斗天璇C200-AT，基準站電臺采用華信外置單發(fā)射數(shù)傳電臺U202；

所述的中心控制模塊采用STM32F407ZGT6芯片；