[實(shí)用新型]倉庫運(yùn)輸軌道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821473668.8
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208716073U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張代理;張?zhí)m蘭;楊榮麗;張緒光;馬志偉;孫正勝
• 申請（專利權(quán)）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G17/20
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;張媛媛

本實(shí)用新型公開了一種倉庫運(yùn)輸軌道,該運(yùn)輸軌道包括鏈條、環(huán)形鏈條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、推桿和動力總成；鏈條安裝在鏈條導(dǎo)軌上，推桿間隔安裝在鏈條上，鏈條導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支架通過鋁型材縱向固定安裝，動力總成為鏈條提供轉(zhuǎn)動的動力。本實(shí)用新型采用鏈條帶動推桿推動滾輪自動運(yùn)行的方式，完成吊掛的運(yùn)輸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了吊掛在倉庫運(yùn)輸軌道上自動運(yùn)輸，無需人工推動，運(yùn)行速度可控，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能化立體倉庫運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種倉庫運(yùn)輸軌道。

背景技術(shù)

以服裝加工業(yè)為例，服裝企業(yè)的倉儲對周圍環(huán)境的溫度、濕度、防塵等方面都需要嚴(yán)格要求。目前，吊掛的倉儲運(yùn)輸通常依靠人工運(yùn)輸?shù)姆绞?，人員、小車、物料周轉(zhuǎn)箱等結(jié)合運(yùn)行，造成周轉(zhuǎn)周期長、工作效率低及人員的浪費(fèi)。建立多層貨架的智能化立體倉庫是服裝企業(yè)倉庫發(fā)展的趨勢,而如何對倉庫的倉儲運(yùn)輸軌道設(shè)施進(jìn)行改進(jìn)是服裝企業(yè)面臨的重要問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種全自動化、集成度高的倉庫運(yùn)輸軌道。

為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種倉庫運(yùn)輸軌道，用于吊掛的輸送，包括環(huán)形鏈條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、鏈條和推桿；鏈條導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支架通過鋁型材縱向固定安裝，鏈條導(dǎo)軌位于導(dǎo)軌支架的上方，鏈條安裝在鏈條導(dǎo)軌上，鏈條上間隔安裝有用于推送吊掛滾輪的推桿。

優(yōu)選的，所述推桿包括用于推動滾輪前行的滾輪推送部和與鏈條連接的鏈條連接部。

優(yōu)選的，所述滾輪推送部包括一段與滾輪形狀匹配的內(nèi)凹圓弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滾輪推送部還包括用于推動滾輪的水平推桿，所述水平推桿位于滾輪推送部底部，由滾輪推送部的兩側(cè)端面向外側(cè)延伸。

優(yōu)選的，所述鏈條導(dǎo)軌底部設(shè)置有T形空腔，所述鏈條與鏈條導(dǎo)軌通過連接軸連接，連接軸上沿鏈條寬度方向設(shè)置有兩個與T形空腔的水平空腔匹配的行走輪。

優(yōu)選的，所述連接軸上沿鏈條長度方向設(shè)置有輔助行走輪；所述輔助行走輪與T形空腔的豎直空腔匹配。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌支架包括環(huán)形主軌道和用于連接環(huán)形主軌道和支路軌道的變軌機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，進(jìn)一步包括用于檢測吊掛滾輪的光電感應(yīng)裝置和用于控制變軌機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收光電感應(yīng)裝置的信號，并生成變軌控制信號。

優(yōu)選的，進(jìn)一步包括用于給鏈條提供動力的動力總成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用推桿推動滾輪自動運(yùn)行的方式，通過鏈條帶動推桿，推桿推動滾輪行進(jìn)，完成吊掛的自動倉儲運(yùn)輸。本實(shí)用新型的運(yùn)輸軌道在倉庫中可實(shí)現(xiàn)物料的自動運(yùn)送、存儲和調(diào)度。

(1)滾輪由鏈條帶動推桿，推桿推動滾輪運(yùn)輸，運(yùn)行穩(wěn)定，避免出現(xiàn)滾輪堆積的現(xiàn)象。

(2)推桿的內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)可保證推桿與滾輪緊密結(jié)合，減小推動阻力，有效推動吊掛滾輪運(yùn)行。推桿底部的水平推桿的向兩側(cè)延伸結(jié)構(gòu)，可保證滾輪在導(dǎo)軌支架上環(huán)形運(yùn)行，防止?jié)L輪轉(zhuǎn)彎時偏離軌道。

(3)鏈條連接軸上的行走輪可保證鏈條在鏈條導(dǎo)軌上穩(wěn)定運(yùn)行，減小鏈條滑行時摩擦阻力。

(4)運(yùn)輸軌道可擴(kuò)展至空間各個方向，完成空間各個方向的傳輸；運(yùn)轉(zhuǎn)時間穩(wěn)定，運(yùn)行時間可控，穩(wěn)定可靠，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型倉庫運(yùn)輸軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的推桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的鏈條及推桿局部連接示意圖；