[實用新型]伺服驅動行走功能機構有效
| 申請號： | 201821473508.3 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN208835925U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 沈李根;王蘆;陳浩 | 申請（專利權）人： | 上海同毅自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 200434 上海市楊*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中間齒輪 伺服電機 圓套 從動斜齒輪 主動斜齒輪 本實用新型 伺服驅動 行走功能 可轉動 輸出軸 齒條 嚙合 表面安裝 電動機 側壁 配套 匹配 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服驅動行走功能機構，其特征在于，包括：一伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有一主動斜齒輪；所述伺服電機外可轉動的套設有一圓套；還包括：一中間齒輪結構，所述中間齒輪結構包括一從動斜齒輪、一中間齒輪；所述從動斜齒輪面向所述伺服電機的一側表面安裝有一中間齒輪；所述從動斜齒輪與所述主動斜齒輪嚙合，所述中間齒輪置于所述伺服電機側壁與所述圓套之間，所述圓套對應所述伺服電機的部分安裝有與所述中間齒輪匹配的齒條。
2.根據權利要求1所述的伺服驅動行走功能機構，其特征在于，所述伺服電機面向所述從動斜齒輪的表面與側面之間具有一弧狀凹陷，所述中間齒輪部分置于所述凹陷內。
3.根據權利要求1所述的伺服驅動行走功能機構，其特征在于，所述圓套外套設有一包膠輪。
4.根據權利要求1所述的伺服驅動行走功能機構，其特征在于，所述中間齒輪與所述從動斜齒輪同軸。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海同毅自動化技術有限公司，未經上海同毅自動化技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821473508.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
