[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)投料的電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821473468.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN208916692U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏林兵;劉方;張吉均;洪余力;趙益峰;金賽鋒;曾芳;李和國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江雙鳥起重設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/56
• 分類號(hào): B66D1/56;B66D1/48;B66C1/36
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

一種全自動(dòng)投料的電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括支撐架，支撐架的一端鉸接有物料盒，物料盒的底壁左端設(shè)有光電傳感器，物料盒的一側(cè)設(shè)有掛耳，物料盒的上方設(shè)有橫梁，橫梁的兩端設(shè)有接近開關(guān)，橫梁上兩個(gè)接近開關(guān)之間設(shè)有電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆的動(dòng)力部分連接有PLC控制器，PLC控制器連接有控制按鈕、斷路器，斷路器連接有控制變壓器，電動(dòng)葫蘆包括卷揚(yáng)機(jī)和行走機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩連接有滑輪組，滑輪組連接有吊鉤，吊鉤與物料盒的掛耳連接，吊鉤的上部鉸接有擋塊，擋塊和吊鉤之間設(shè)有彈簧，吊鉤的底壁上設(shè)有壓力傳感器，光電傳感器、接近開關(guān)和壓力傳感器均與PLC控制器電性連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)投料的電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人力資源的日益緊缺，電動(dòng)葫蘆得到了迅猛發(fā)展，但是電動(dòng)葫蘆自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展還不是很成熟，在系統(tǒng)控制、節(jié)省人工方面還有很多欠缺，一定程度上阻礙了其更廣泛的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種全自動(dòng)投料的電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種全自動(dòng)投料的電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)，包括支撐架，所述支撐架的一端鉸接有物料盒，所述物料盒的底壁左端設(shè)有光電傳感器，所述物料盒的一側(cè)設(shè)有掛耳，所述物料盒的上方設(shè)有橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)有接近開關(guān)，所述橫梁上兩個(gè)接近開關(guān)之間設(shè)有電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆的動(dòng)力部分連接有PLC控制器，所述PLC控制器連接有控制按鈕、斷路器，所述斷路器連接有控制變壓器，所述電動(dòng)葫蘆包括卷揚(yáng)機(jī)和行走機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩連接有滑輪組，所述滑輪組連接有吊鉤，所述吊鉤與物料盒的掛耳連接，所述吊鉤的上部鉸接有擋塊，所述擋塊和吊鉤之間設(shè)有彈簧，所述吊鉤的底壁上設(shè)有壓力傳感器，所述光電傳感器、接近開關(guān)和壓力傳感器均與PLC控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述物料盒的開口呈漏斗狀，便于物料的裝載；同時(shí)，物料盒直立時(shí)底側(cè)開口向下傾斜，便于物料倒出。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有減震墊，緩解物料盒倒下時(shí)對(duì)支撐架的沖擊，降噪減震。

本實(shí)用新型具有的有益效果：本實(shí)用新型將電動(dòng)葫蘆的吊鉤與物料盒的掛耳連接，通過控制按鈕啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆，收起鋼絲繩并向左行駛，從而將物料盒緩緩提起，直至到橫梁的左端接近開關(guān)處，電動(dòng)葫蘆停止，物料盒變成直立狀態(tài)，物料從物料盒被倒出，當(dāng)物料倒完后，光電傳感器將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器控制電動(dòng)葫蘆向右行駛，放下鋼絲繩，物料盒被緩緩放下，當(dāng)電動(dòng)葫蘆到達(dá)右端接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器使小車停止，物料盒復(fù)位，完成自動(dòng)投料，由電動(dòng)葫蘆代替人工完成自動(dòng)投料，省時(shí)省力，同時(shí)提高了安全性；物料盒的一端與支撐架鉸接，可有效防止物料盒運(yùn)動(dòng)過程中側(cè)翻或位移，確保運(yùn)行的平穩(wěn)，達(dá)到限位的效果；吊鉤上擋塊的設(shè)計(jì)，通過彈簧使吊鉤呈封閉狀態(tài)，確保吊鉤和物料盒掛耳的連接可靠，防止滑出，而要取下或放進(jìn)吊鉤時(shí)，只需用力按下?lián)鯄K即可，簡單方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型吊鉤的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的電氣原理示意圖。

圖中：1、支撐架；2、物料盒；3、光電傳感器；4、掛耳；5、橫梁；6、接近開關(guān)；7、電動(dòng)葫蘆；8、卷揚(yáng)機(jī)；9、行走機(jī)構(gòu)；10、鋼絲繩；11、滑輪組；12、吊鉤；13、擋塊；14、彈簧；15、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。