[實用新型]一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821473413.1 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN208731901U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳濤;幸生;朱兵偉;范春榮;李云志;齊興隆;劉平 | 申請（專利權）人： | 上海歐力德物流科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G25/06 | 分類號： | B65G25/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201505 上海市金山區(qū)亭*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動軸 行走輪 行走電機 穿梭車 本實用新型 行走機構 低能耗 貨叉 驅(qū)動轉(zhuǎn)動 同步轉(zhuǎn)動 頂升 換道 能耗 投影 垂直 驅(qū)動 節(jié)約 | ||
1.一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，包括行走電機（601）、X向主動軸（606）和Y向主動軸（607），所述X向主動軸（606）和Y向主動軸（607）的軸線的投影相互垂直，X向主動軸（606）和Y向主動軸（607）上分別安裝有X向行走輪（401）和Y向行走輪（402），其特征在于，X向主動軸（606）和Y向主動軸（607）由同一個行走電機（601）驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，其特征在于，所述行走電機（601）安裝在下車體（102）內(nèi)，行走電機（601）的輸出端連接有輸出軸（603），輸出軸（603）的兩端均與X向主動軸（606）連接，所述輸出軸（603）上還固定有主動齒輪（602），主動齒輪（602）與從動齒輪（609）相互嚙合，從動齒輪（609）軸端通過萬向節(jié)（605）與錐齒輪傳動箱（608）連接，Y向主動軸（607）安裝在錐齒輪傳動箱（608）的輸出端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，其特征在于，所述輸出軸（603）通過萬向節(jié)（605）與X向主動軸（606）連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，其特征在于，所述行走電機（601）和輸出軸（603）之間安裝有減速器。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，其特征在于，所述輸出軸（603）的兩端通過均軸承（604）安裝在下車體（102）內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種低能耗的貨叉式四向穿梭車的行走機構，其特征在于，所述行走電機（601）為直流無刷伺服電機，且所述行走電機（601）由安裝在下車體（102）內(nèi)的蓄電池供電。
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