[實(shí)用新型]一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821473272.3 | 申請日: | 2018-09-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209142072U | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 倪杰;張玉振 | 申請(專利權(quán))人: | 同致電子科技(昆山)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B60R21/013 | 分類號(hào): | B60R21/013;B60R1/00;B60Q9/00;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 倒車影像 攝像裝置 距離傳感器 攝像頭 顯示系統(tǒng) 主機(jī) 本實(shí)用新型 報(bào)警裝置 顯示器 雷達(dá) 雷達(dá)傳感器 輸出端連接 雙目攝像頭 聲波 車輛后方 判斷依據(jù) 準(zhǔn)確數(shù)字 輸出端 輸入端 輔線 清晰 配置 | ||
本實(shí)用新型公開了一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng),包括攝像裝置、距離傳感器、ECU主機(jī)、顯示器和報(bào)警裝置,所述距離傳感器通過CAN總線連接ECU主機(jī)的輸入端,ECU主機(jī)的輸出端通過CAN總線連接攝像裝置和報(bào)警裝置,攝像裝置的MCU輸出端連接顯示器;所述攝像裝置包括兩個(gè)攝像頭,分別是Master攝像頭和Slave攝像頭;所述距離傳感器為聲波雷達(dá)傳感器。本實(shí)用新型提供的倒車影像顯示系統(tǒng),以準(zhǔn)確數(shù)字和車輔線的形式展現(xiàn)車輛后方情況,提供給駕駛員準(zhǔn)確的判斷依據(jù);配置雙目攝像頭,即使在夜間或其他照明不良的情況下,也可以提供清晰的倒車影像。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng),屬于行車輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著生活水平的日漸提高,汽車已逐漸成為人們?nèi)粘3鲂械牟豢扇鄙俚拇焦ぞ摺F嚨管囉跋裣到y(tǒng)是駕駛員駕駛車輛停車時(shí)的得力助手,但是常見的倒車影像車副線無法精確顯示車輛與障礙物之間的距離信息,甚至可能因?yàn)?D圖像顯示偏差造成駕駛員對障礙物距離和高度的誤判,發(fā)生事故,造成不必要的損失。另外,夜間在部分照明不良的場景下,普通的倒車影像系統(tǒng)無法提供清晰的圖像供駕駛員參考判斷車后方情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng)。
技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng),包括攝像裝置、距離傳感器、ECU主機(jī)、顯示器和報(bào)警裝置,所述距離傳感器通過CAN總線連接ECU主機(jī)的輸入端,ECU主機(jī)的輸出端通過CAN總線連接攝像裝置和報(bào)警裝置,攝像裝置的MCU輸出端連接顯示器;所述攝像裝置包括兩個(gè)攝像頭,分別是Master攝像頭和Slave攝像頭;所述距離傳感器為聲波雷達(dá)傳感器。
進(jìn)一步地,所述Master攝像頭鏡頭帶有紅外濾光功能,滿足白天及光線充足情況下的拍攝需求;Slave攝像頭鏡頭不含紅外濾光功能,滿足夜間及光線不足情況下的拍攝需求。
進(jìn)一步地,所述攝像裝置安裝在后保險(xiǎn)杠中間位置。
進(jìn)一步地,所述攝像裝置的MCU上集成有視頻疊加模塊。
進(jìn)一步地,所述聲波雷達(dá)傳感器安裝有兩個(gè)或四個(gè)。
進(jìn)一步地,所述報(bào)警裝置為蜂鳴警報(bào)器。
有益效果:本實(shí)用新型提供的倒車影像顯示系統(tǒng),通過聲波雷達(dá)傳感器計(jì)算障礙物與車輛之間的距離,利用攝像頭內(nèi)部ISP的OSD技術(shù)將距離信息疊加至畫面顯示,以準(zhǔn)確數(shù)字和車輔線的形式展現(xiàn),提供給駕駛員準(zhǔn)確的判斷依據(jù);采用雙攝像頭的攝像裝置,不影響白天光線充足情況下的使用,另外,在夜間或其他照明不良的環(huán)境下也可提供清晰圖像;本系統(tǒng)極大地方便駕駛員判斷車輛后方情況,提高安全性,應(yīng)用前景較好。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為障礙物與車尾距離大于1.5M時(shí)顯示器上顯示的倒車影像;
圖3為預(yù)先存儲(chǔ)在攝像裝置內(nèi)的車輛后方圖像與距離信息疊加效果示意圖;
圖4為障礙物與車尾距離小于1.5M時(shí)顯示器上顯示的倒車影像。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
如圖1所示,一種基于雷達(dá)的倒車影像顯示系統(tǒng),包括攝像裝置1、距離傳感器3、ECU主機(jī)2、顯示器4和報(bào)警裝置5,所述距離傳感器3通過CAN總線連接ECU主機(jī)2的輸入端,ECU主機(jī)2的輸出端通過CAN總線連接攝像裝置1和報(bào)警裝置5,攝像裝置1的MCU輸出端連接顯示器4;所述攝像裝置1包括兩個(gè)攝像頭,分別是Master攝像頭和Slave攝像頭;所述距離傳感器3為聲波雷達(dá)傳感器。
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